[发明专利]高空抛物监控系统

权利要求书

1.一种高空抛物监控系统，其特征在于，包括：

智能监控单元，用于监控楼宇内部及外部发生的事件；

云边协同单元，用于存储和分析所述智能监控单元上报的事件，判断高空抛物行为的可能性以及物品类别，并制定高空抛物拦截方案；

无人机单元，包括若干台无人机，所述无人机用于接收并执行所述高空抛物拦截方案。

2.根据权利要求1所述的高空抛物监控系统，其特征在于，所述智能监控单元包括但不限于在楼宇内部和外部布放的网络摄像头、布放在门窗上的门窗开关监控器以及在楼宇外部布放的风速风向传感器。

3.根据权利要求2所述的高空抛物监控系统，其特征在于，所述云边协同单元具体用于：

接收网络摄像头实时拍摄的门窗画面，根据所述门窗画面判断是否有人员接近门窗；

若有人员接近门窗，则获取在所述门窗上布放的门窗开关传感器的门窗开关数据；

若所述门窗开关数据显示所述门窗为开启状态，则根据所述门窗画面判断高空抛物行为的可能性。

4.根据权利要求3所述高空抛物监控系统，其特征在于，所述根据所述门窗画面判断判断高空抛物行为的可能性，具体用于：

对所述门窗画面进行人脸识别，将人脸识别结果在预先构建的人脸数据库中匹配，所述人脸数据库中记录具有一定数量高空抛物行为的人脸特征；

若匹配成功，则识别所述门窗画面中人员持有的物品的类型，若所述物品属于预设的常见高空抛物物品，则获知高空抛物行为的可能性的判断结果为可能发生。

5.根据权利要求4所述的高空抛物监控系统，其特征在于，所述云边协同单元还用于：

若所述判断结果为可能发生，则向所述无人机单元发送预警信息，以使得所述无人机单元移动至所述门窗的预设范围内。

6.根据权利要求4所述的高空抛物监控系统，其特征在于，所述高空抛物拦截方案包括无人机的拦截位置和移动速度；

相应地，所述制定高空抛物拦截方案，具体为：

若识别门窗画面中出现高空抛物行为，则根据门窗画面中人员距离门窗的位置、当前的风速风向、物品类别以及无人机与门窗间的距离，确定无人机的拦截位置和移动速度。

7.根据权利要求1所述的高空抛物监控系统，其特征在于，所述云边协同单元为通过多接入边缘计算MEC技术部署的云平台。

8.根据权利要求1所述的高空抛物监控系统，其特征在于，所述无人机包括：

物品回收网，用于捕获高空抛下的物品；以及

安全降落装置，包括但不限于降落伞包。

9.根据权利要求1所述的高空抛物监控系统，其特征在于，还包括：

网络传输单元，用于实现所述智能监控单元、云边协同单元和无人机单元之间的数据传递。

10.根据权利要求1所述的高空抛物监控系统，其特征在于，所述制定高空抛物拦截方案，具体为：

确定抛物体的初始高度、抛物体所处的经纬度和角速度以及无人机的停留高度，所述无人机的停留高度小于所述抛物体的初始高度；

根据所述抛物体的初始高度、无人机的停留高度以及所述角速度在垂直方向的分量计算出抛物体下降至无人机的停留高度的下坠时间；

根据所述下坠时间、所述抛物体所处的经纬度以及所述角速度在水平方向的分量，获得抛物体下降至无人机的停留高度的经纬度，作为目标经纬度；

控制无人机在小于所述下坠时间内移动至所述目标经纬度。