[发明专利]一种防盗门门板成型线用翻面上料机构

权利要求书

1.一种防盗门门板成型线用翻面上料机构，其特征在于：包括

底座(1)；

翻转轴(26)；

驱动机构；所述驱动机构连接于底座(1)上，所述驱动机构包括驱动带轮(28)、皮带(6)、伺服电机(4)、第三安装架(17)、第一带轮(18)和第二带轮(19)，所述底座(1)的顶端四周均分别通过转动机构转动连接有驱动带轮(28)，所述伺服电机(4)通过第一安装架(3)固定连接于底座(1)的一端，所述第一带轮(18)和第二带轮(19)同轴转动连接于第三安装架(17)，且所述第三安装架(17)通过螺栓固定连接于底座(1)的顶端靠近伺服电机(4)的一侧，所述伺服电机(4)的输出轴固定连接有第一带轮(18)，两个所述第一带轮(18)之间通过同步带(29)传动连接，所述第二带轮(19)于驱动带轮(28)之间通过皮带(6)传动连接；

转动机构；

升降机构；所述升降机构包括升降平台(2)、滚珠螺母(13)和丝杆(5)，所述驱动带轮(28)的轴心均通过连接件(14)固定焊接有滚珠螺母(13)，且所述滚珠螺母(13)上均转动连接有丝杆(5)，所述丝杆(5)的一端贯穿底座(1)，且所述丝杆(5)的另一端与升降平台(2)的底端固定连接；

翻转机构；所述翻转机构连接于支撑机构，所述翻转机构包括第一翻转臂(10)、第二翻转臂(11)、吸盘(12)、第五安装架(24)和电机(9)，所述电机(9)通过第五安装架(24)固定连接于支撑机构，所述电机(9)的输出轴与翻转轴(26)同轴固定连接，所述翻转轴(26)转动连接于支撑机构，所述第一翻转臂(10)通过螺栓与第二翻转臂(11)固定连接，且所述第一翻转臂(10)与翻转轴(26)固定连接，所述第一翻转臂(10)和第二翻转臂(11)上均固定连接有吸盘(12)；

支撑机构；

磁性分张机构；所述磁性分张机构连接于底座(1)上，且所述磁性分张机构包括定位螺丝(30)、第二安装架(7)和永磁体(8)，所述第二安装架(7)通过定位螺丝(30)固定连接于底座(1)的顶端一侧，且所述第二安装架(7)上通过螺栓固定连接有永磁体(8)。

2.根据权利要求1所述的一种防盗门门板成型线用翻面上料机构，其特征在于：所述转动机构包括滑轨(16)、滑条(15)和固定螺丝(31)，每个所述驱动带轮(28)的底端均固定连接有滑条(15)，所述底座(1)的顶端对应的滑条(15)的位置均固定连接有滑轨(16)，且所述滑条(15)滑动连接于滑轨(16)。

3.根据权利要求1所述的一种防盗门门板成型线用翻面上料机构，其特征在于：所述驱动机构还包括第四安装架(20)和导向轮(21)，所述导向轮(21)转动连接于第四安装架(20)，所述第四安装架(20)通过螺栓固定连接于底座(1)顶端的一侧，且所述导向轮(21)于皮带(6)传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种防盗门门板成型线用翻面上料机构，其特征在于：所述滑轨(16)为环形的滑轨(16)，所述滑条(15)为环形的滑条(15)。

5.根据权利要求1所述的一种防盗门门板成型线用翻面上料机构，其特征在于：所述支撑机构包括固定架(22)、第五安装架(24)和固定柱(27)，所述电机(9)通过第五安装架(24)固定连接于固定柱(27)，所述固定柱(27)通过螺栓固定连接于固定架(22)，所述固定架(22)的顶端均匀固定连接有若干个支撑架(25)，且所述翻转轴(26)转动连接于支撑架(25)的顶端。

6.根据权利要求5所述的一种防盗门门板成型线用翻面上料机构，其特征在于：所述支撑机构还包括支腿(23)，所述固定架(22)的底端固定连接有支腿(23)。

7.根据权利要求1所述的一种防盗门门板成型线用翻面上料机构，其特征在于：所述翻转机构设有若干个，若干个翻转机构均匀固定连接于翻转轴(26)上。

8.根据权利要求1所述的一种防盗门门板成型线用翻面上料机构，其特征在于：所述磁性分张机构设有三个，三个所述磁性分张机构等距固定连接于底座(1)的顶端一侧。