[发明专利]整体式双HST行星差速转向变速箱

权利要求书

1.一种整体式双HST行星差速转向变速箱，包括安装在箱体上的动力输出机构、行走传动机构、转向传动机构，其特征是：所述的行走传动机构包括固定在箱体上并与动力输出机构连接的行走HST(32)、设置在箱体上的换档轴(35)、行走制动轴(41)、太阳轴(19)，行走HST(32)的输出轴上安装有液压行走齿轮(33)，换档轴(35)上设有与液压行走齿轮(33)啮合并可转动的液压档齿轮(34)、由动力输出机构带动的机械档从动齿轮(37)、可转动的快档主动齿轮(40)和慢档主动齿轮(8)，在液压档齿轮(34)与机械档从动齿轮(37)之间的换档轴(35)上安装有第一换档滑套(36)，在快档主动齿轮(40)与慢档主动齿轮(8)之间的换档轴(35)上安装有第二换档滑套(38)，行走制动轴(41)上固定有行走输入齿轮(43)、以及与快档主动齿轮(40)和慢档主动齿轮(8)啮合的快档从动齿轮(42)和慢档从动齿轮(13)，太阳轴(19)的中间设有行走从动齿轮(20)，太阳轴(19)的两侧对应设有行星差速机构(17)，行走输入齿轮(43)带动行走从动齿轮(20)转动；

所述的转向传动机构包括固定在箱体上并与动力输出机构连接的转向HST(6)、可相对换档轴(35)转动的转向一级齿轮(9)、可相对行走制动轴(41)转动的转向二级齿轮(11)、设置在箱体上的转向制动轴(16)，转向一级齿轮(9)上设有转向一级从动齿轮(10)，转向二级齿轮(11)上设有转向二级从动齿轮(12)，转向制动轴(16)上安装有转向三级齿轮(14)和转向输入齿轮(44)、以及可转动的第一惰轮(45)，转向HST(6)的输出轴上安装有液压转向齿轮(7)，转向一级齿轮(9)与液压转向齿轮(7)啮合，转向二级齿轮(11)与转向一级从动齿轮(10)啮合，转向三级齿轮(14)与转向二级从动齿轮(12)啮合，第一惰轮(45)与行走输入齿轮(43)啮合，行走从动齿轮(20)与第一惰轮(45)啮合，转向输入齿轮(44)与行星差速机构(17)配合。

2.根据权利要求1所述的整体式双HST行星差速转向变速箱，其特征是：所述的动力输出机构包括设置在箱体上的动力输入轴(2)、动力输出从动轴(29)、传动轴(30)、动力输出轴(48)，动力输入轴(2)上设有第一主动齿轮(1)、第二主动齿轮(3)和主动锥齿轮(4)，动力输出从动轴(29)上设有可转动的第一从动齿轮(26)和第二从动齿轮(28)，在第一从动齿轮(26)和第二从动齿轮(28)之间的动力输出从动轴(29)上设有动力输出啮合套(27)，第一从动齿轮(26)和第二从动齿轮(28)与相对应的第一主动齿轮(1)和第二主动齿轮(3)啮合，传动轴(30)上固定有与主动锥齿轮(4)啮合的从动锥齿轮(5)以及与机械档从动齿轮(37)啮合的机械档主动齿轮(31)，传动轴(30)的一端与转向HST(6)的输入轴连接，另一端与行走HST(32)的输入轴连接，动力输出轴(48)通过连接轴(46)与动力输出从动轴(29)连接。

3.根据权利要求1或2所述的整体式双HST行星差速转向变速箱，其特征是：所述的行星差速机构(17)包括行星架(49)、行星轮(50)、齿套(51)，齿套(51)上设有内齿圈和外齿圈，齿套(51)可转动地设置在太阳轴(19)上，行星轮(50)通过行星轮轴可转动地设置在行星架(49)上，行星轮(50)的内侧与太阳轴(19)啮合，行星轮(50)的外侧与齿套(51)的内齿圈啮合。

4.根据权利要求3所述的整体式双HST行星差速转向变速箱，其特征是：所述的箱体上设有可转动的惰轮轴(25)，惰轮轴(25)上设有二个第二惰轮(24)，转向输入齿轮(44)与其中一侧行星差速机构(17)的齿套(51)外齿圈啮合并同时与其中一个第二惰轮(24)啮合，另一个第二惰轮(24)与相对应的另一侧行星差速机构的齿套(51)外齿圈啮合。