[发明专利]一种便于操作的激光清洗机械手

权利要求书

1.一种便于操作的激光清洗机械手，包括底座(1)、第一电机(2)、第二电机(3)、升降装置A(4)、辅助杆A(5)、旋转臂A(6)、激光清洗头A(7)、升降装置B(8)、辅助杆B(9)、旋转臂B(10)、激光清洗头B(11)以及滚轮(12)，其特征在于：所述底座(1)内部由左至右依次设置有第一电机(2)、第二电机(3)，所述升降装置A(4)电性设置于第一电机(2)的顶部，所述辅助杆A(5)一端设置于升降装置A(4)上，所述旋转臂A(6)设置于升降装置A(4)的顶部，所述辅助杆A(5)的另一端设置于激光清洗头A(7)的上部，所述激光清洗头A(7)设置于旋转臂A(6)的顶端，所述升降装置B(8)电性设置于第二电机(3)的顶部，所述辅助杆B(9)的一端设置于升降装置B(8)上，所述旋转臂B(10)设置于升降装置B(8)上，所述辅助杆B(9)的另一端设置于激光清洗头B(11)上，所述激光清洗头B(11)设置于旋转臂B(10)的顶端，所述滚轮(12)设置于底座(1)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种便于操作的激光清洗机械手，其特征在于：所述底座(1)的内部设置有若干组均匀分布的散热通孔。

3.根据权利要求1所述的一种便于操作的激光清洗机械手，其特征在于：所述升降装置A(4)、升降装置B(8)设置为相同的型号参数。

4.根据权利要求1所述的一种便于操作的激光清洗机械手，其特征在于：所述旋转臂A(6)、旋转臂B(10)均设置有主旋转臂、连接轴、小旋转臂以及连接座。

5.根据权利要求1所述的一种便于操作的激光清洗机械手，其特征在于：所述滚轮(12)设置的数量为4个。

6.根据权利要求1所述的一种便于操作的激光清洗机械手，其特征在于：所述滚轮(12)的一侧设置有止刹阀(13)。