[发明专利]基于空调器的涡环运动控制方法、空调、存储介质及装置

权利要求书

1.一种基于空调器的涡环运动控制方法，其特征在于，所述空调器上设有涡环发生器，在所述空调器上位于涡环发生器周围设有多个出风口；

所述基于空调器的涡环运动控制方法包括：

确定所述涡环发生器的待送风方向；

获取所述涡环发生器的目标出风口径、目标脉冲时长以及目标空气压缩量；

根据所述目标出风口径、所述目标脉冲时长以及所述目标空气压缩量对所述涡环发生器的当前参数进行调整；

获取调整后的所述涡环发生器产生涡环的移动速度，将所述移动速度作为涡环初始速度；

根据所述涡环初始速度和所述待送风方向从多个所述出风口中确定一个目标出风口，以及所述目标出风口的出风速度；

所述根据所述涡环初始速度和所述待送风方向从多个所述出风口中确定一个目标出风口，以及所述目标出风口的出风速度的步骤包括：

从所述待送风方向中提取用户与所述空调器之间的角度信息；

根据所述角度信息从多个所述出风口中选取一个出风口作为目标出风口；

获取所述涡环发生器的出口的第一法线，并获取所述目标出风口的第二法线；

获取所述第一法线与所述第二法线之间的交点；

从所述角度信息中获取用户的相对位置点，并根据所述交点与所述相对位置点确定目标轨迹线；

计算所述第一法线与所述目标轨迹线之间的夹角，将所述夹角作为涡环移动角度，所述涡环移动角度为所述涡环发生器所生成的涡环向用户所处位置移动时的角度；

根据所述涡环初始速度和所述涡环移动角度计算所述目标出风口的出风速度；

控制所述目标出风口按照所述出风速度进行送风，以使所述涡环发生器产生的涡环朝所述待送风方向运动。

2.如权利要求1所述的基于空调器的涡环运动控制方法，其特征在于，所述获取所述涡环发生器的目标出风口径、目标脉冲时长以及目标空气压缩量的步骤包括：

获取用户与所述空调器之间的距离信息；

获取涡环目标速度，所述涡环目标速度为涡环运动至用户所在处的移动速度；

根据所述距离信息和所述涡环目标速度确定所述涡环发生器的目标出风口径、目标脉冲时长以及目标空气压缩量。

3.如权利要求2所述的基于空调器的涡环运动控制方法，其特征在于，所述根据所述距离信息和所述涡环目标速度确定所述涡环发生器的目标出风口径、目标脉冲时长以及目标空气压缩量的步骤包括：

通过预设曲线获取所述距离信息对应的涡环速度衰减量；

根据所述涡环速度衰减量和所述涡环目标速度计算所述涡环发生器产生涡环的目标涡环速度；

根据所述目标涡环速度确定所述涡环发生器的目标出风口径、目标脉冲时长以及目标空气压缩量。

4.如权利要求1至3任一项所述的基于空调器的涡环运动控制方法，其特征在于，所述控制所述目标出风口按照所述出风速度进行送风，以使所述涡环发生器产生的涡环朝所述待送风方向运动的步骤之后还包括：

调整所述目标出风口的出风角度；

控制所述目标出风口按照所述出风角度与所述出风速度进行送风，以改变所述涡环发生器产生的涡环的运动范围。

5.一种空调，其特征在于，所述空调包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于空调器的涡环运动控制程序，所述基于空调器的涡环运动控制程序配置为实现如权利要求1至4中任一项所述的基于空调器的涡环运动控制方法的步骤。

6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有基于空调器的涡环运动控制程序，所述基于空调器的涡环运动控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的基于空调器的涡环运动控制方法的步骤。

7.一种基于空调器的涡环运动控制装置，其特征在于，所述空调器上设有涡环发生器，在所述空调器上位于涡环发生器周围设有多个出风口；所述装置包括：

获取模块，用于确定所述涡环发生器的待送风方向；

计算模块，用于获取所述涡环发生器产生涡环的涡环初始速度；

确定模块，用于根据所述涡环初始速度和所述待送风方向从多个所述出风口中确定一个目标出风口，以及所述目标出风口的出风速度；

所述确定模块，还用于从所述待送风方向中提取用户与所述空调器之间的角度信息；根据所述角度信息从多个所述出风口中选取一个出风口作为目标出风口；获取所述涡环发生器的出口的第一法线，并获取所述目标出风口的第二法线；获取所述第一法线与所述第二法线之间的交点；从所述角度信息中获取用户的相对位置点，并根据所述交点与所述相对位置点确定目标轨迹线；计算所述第一法线与所述目标轨迹线之间的夹角，将所述夹角作为涡环移动角度，所述涡环移动角度为所述涡环发生器所生成的涡环向用户所处位置移动时的角度；根据所述涡环初始速度和所述涡环移动角度计算所述目标出风口的出风速度；

控制模块，用于控制所述目标出风口按照所述出风速度进行送风，以使所述涡环发生器产生的涡环朝所述待送风方向运动。