[发明专利]一种全自动影像检查双台面曝光机

说明书

本发明公开了一种全自动影像检查双台面曝光机，涉及自动化设备领域。本发明包含入料工位、第一传送工位、第二传送工位、出料工位，入料工位、第一传送工位、第二传送工位、出料工位上方设有的出入移载机构，第一传送工位、第二传送工位的同一侧分别设有第一曝光工位、第二曝光工位，第一传送工位与第一曝光工位连接，第二传送工位与第二曝光工位连接，第一曝光工位与第二曝光工位相邻设置。本发明的全自动影像检查双台面曝光机，由一条出入移载机构服务两套曝光机构，减少了对场地空间的占用，节约了人工数量，对曝光效率进行了进一步优化，并可与前、后设备全自动衔接，增加了产能，提高了效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种智能全自动影像检查双台面曝光机。

背景技术

印制电路板(PCB板)制造工艺中，最关键的工序之一就是将底片图像转移到基材上。先在基板上涂覆一层感光材料(如液态感光胶、光敏抗蚀干膜等)，然后对涂覆在基材上的感光材料进行光辐射，使其溶解性发生变化。未感光部分的树脂没有聚合，在显影液作用下溶解，感光部分的感光材料发生聚合反应固化在基材上形成图像，这一工艺过程即是曝光，也就是印制电路板生产中由曝光机完成的工序。

现有的全自动曝光机，晒架只有一张底片和PCB板对位功能，属于单面对位单面曝光，PCB板的一面在晒架对位曝光后，经过翻转机构，再进行背面的对位曝光。即现有的全自动曝光机需要对PCB板的两面分别进行对位并曝光，使用不方便，并且单工位曝光，使部分结构存在等待，效率低，设备体积较大。

发明内容

为了解决上述的问题，本发明的目的在于，针对现有技术的不足之处提供一种能够实现高速、高效率、智能的全自动影像检查双台面曝光机。

具体技术方案如下：

一种全自动影像检查双台面曝光机，依次设有入料工位、第一传送工位、第二传送工位、出料工位，入料工位、第一传送工位、第二传送工位、出料工位上方设有横贯的出入移载机构，第一传送工位、第二传送工位的同一侧分别设有第一曝光工位、第二曝光工位，第一传送工位与第一曝光工位连接，第二传送工位与第二曝光工位连接，第一曝光工位与第二曝光工位相邻设置；

第一传送工位、第一曝光工位组成第一段曝光结构，第二传送工位、第二曝光工位组成第二段曝光结构；

第一传送工位包含下框架，下框架的侧边设置有卡扣块，下框架下面设有前传动轮，前传动轮设置在机架前端，前传动轮由移框马达驱动，机架的后端设置有后传动轮，后传动轮位于上框架下面，前传动轮与后传动轮通过皮带传动连接，卡扣块固定在前传动轮与后传动轮之间的皮带上，下框架下面设有导轨，下框架底面设有与导轨匹配的滑座，导轨的端部设有缓冲限位器，缓冲限位器在移框到位时起缓冲作用；当出入移载机构的吸盘座把入料工位中放料平台上面的PCB板移动到下框架上面，此时第一传送工位启动，把下框架送入到第一曝光工位内；

第一传送工位也可以采用直线电机驱动，在第一传送工位、第一曝光工位设置贯通的直线驱动电机，直线驱动电机位于第一传送工位顶部、第一曝光工位中部，下框架通过滑座连接直线驱动电机；

第二传送工位与第一传送工位结构相同；

第一曝光工位包含有上框架，上框架上面设有曝光上灯，上框架下面设有CCD对位检测装置，CCD对位检测装置的下面设有曝光下灯；

出入移载机构包含有横框，横框中设有直线电机(U型槽式)，直线电机上方设有两个独立的滑座，滑座下方设有真空吸盘；横框侧边设有驱动滑座的磁悬浮移载驱动，出入移载机构的磁悬浮移载驱动使滑座浮悬在直线电机(U型槽)上方，使滑座移动平稳、快速，定位精准。

进一步，在一些实施例中，入料工位包含放料平台，放料平台上开设有若干个相邻横排错位分布的通孔，通孔内设有凸出顶部的滚轮，滚轮设置在滚轴上，每条滚轴上的滚轮对应放料平台上横排分布的若干个通孔；