[发明专利]防止三相电机过流的方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种防止三相电机过流的方法，其特征在于，包括：

对获取到的D轴需求电流和Q轴需求电流进行反Park变换和反Clark变换，得到电机的三相电流；

当所述三相电流超过预设三相电流阈值时，修正所述三相电流，得到修正后的三相电流；

对所述修正后的三相电流进行Park变换和Clark变换，得到修正后的D轴需求电流和Q轴需求电流；

当所述电机的转速绝对值小于预设转速阈值时，输出所述修正后的D轴需求电流和Q轴需求电流；

当所述电机的转速绝对值大于预设转速阈值时，根据公式重新获取D轴需求电流和Q轴需求电流，重复执行上述所有步骤；

其中，根据如下公式重新获取D轴需求电流和Q轴需求电流：

Id＝min(Id’，Id)

其中，Id为D轴需求电流，Iq为Q轴需求电流，Id’为修正后的D轴需求电流，Iq’为修正后的Q轴需求电流。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对获取到的D轴需求电流和Q轴需求电流进行反Park变换和反Clark变换之前，还包括：

获取D轴需求电流和Q轴需求电流。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述三相电流没有超过预设三相电流阈值时，还包括：

输出获取到的D轴需求电流和Q轴需求电流。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述修正所述三相电流，包括：

根据预设三相电流阈值重新赋值给三相电流，且保证修正后的三相电流之和为零。

5.一种防止三相电机过流的装置，其特征在于，包括：

第一变换模块，用于对获取到的D轴需求电流和Q轴需求电流进行反Park变换和反Clark变换，得到电机的三相电流；

修正模块，用于当所述三相电流超过预设三相电流阈值时，修正所述三相电流，得到修正后的三相电流；

第二变换模块，用于对所述修正后的三相电流进行Park变换和Clark变换，得到修正后的D轴需求电流和Q轴需求电流；

第一输出模块，用于当所述电机的转速绝对值小于预设转速阈值时，输出所述修正后的D轴需求电流和Q轴需求电流；

第一获取模块，用于当所述电机的转速绝对值大于预设转速阈值时，根据公式重新获取D轴需求电流和Q轴需求电流，重复执行上述所有步骤；

其中，根据如下公式重新获取D轴需求电流和Q轴需求电流：

Id＝min(Id’，Id)

其中，Id为D轴需求电流，Iq为Q轴需求电流，Id’为修正后的D轴需求电流，Iq’为修正后的Q轴需求电流。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

第二获取模块，用于对获取到的D轴需求电流和Q轴需求电流进行反Park变换和反Clark变换之前，获取D轴需求电流和Q轴需求电流。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

第二输出模块，用于当所述三相电流没有超过预设三相电流阈值时，输出获取到的D轴需求电流和Q轴需求电流。

8.一种防止三相电机过流的设备，其特征在于，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至4任一项所述的防止三相电机过流的方法。

9.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1至4任一项所述的一种防止三相电机过流的方法。