[发明专利]一种可拆卸式机臂及无人机

说明书

本发明属于无人机技术领域，具体涉及提供了一种可拆卸式机臂及无人机，包括：机身连接管；旋翼连接臂，旋翼连接臂的一端与机身连接管插接；弹性夹紧件，弹性夹紧件固定在机身连接管端部；锁紧件，锁紧件设于机身连接管上且环设在弹性夹紧件外，旋翼连接臂插入机身连接管后，弹性夹紧件在锁紧件的作用下夹紧所述旋翼连接臂；插接件：插接件包括固定在旋翼连接臂端部的插头和固定在机身连接管内部的插座，插头对应插接在所述插座内。上述可拆卸式机臂操作方便且快捷，固定牢靠；机身连接管与机身之间还可以进行折叠，通过折叠组件实现机臂与机身之间的快速折叠。所提供的无人机，能够根据实际需要减小无人机所占用的空间，操作便捷。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种可拆卸式机臂及无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

多旋翼无人机是目前市场上比较常见的无人机，多旋翼无人机通常由机身、机臂、起落架组成。机身上安装有飞行控制器、电池、传感器等一些其它设备。机臂有多个且均布在机身周边，起落架用来支撑整个机身。

为了节省占用空间以便于携带和运输多旋翼无人机，在运输和储存时通常需要将机臂从机身上拆卸下来，从而达到减小体积的目的，同时也可以在运输过程中避免由机身延伸出的机臂被外物碰撞而损坏；在无人机飞行前，再将机臂安装在机身上。

现有拆卸机臂的方式通常是将机臂与连接在机身上的碳管相互对接，在机臂上设有外螺纹，与机身连接的碳管上设有套管，套管上设有内螺纹，通过套管将机臂与碳管螺纹连接后固定，旋翼结构在带动无人机飞行的过程中会产生振动，该振动传递至机臂，使得机臂随之振动，由于机臂频繁振动，长期下来，套管与碳管上的螺纹会出现磨损，套管与碳管之间产生虚位，从而使得连接松动，不利于无人机飞行安全。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种可拆卸式机臂及无人机，机臂采用插拔式方式进行拆卸，连接可靠且不易松动。

为达到上述技术效果，本发明实施例采用以下技术方案：一方面，本发明其中一实施例提供了一种可拆卸式机臂，其连接于无人机的机身上，包括：

机身连接管，所述机身连接管的一端连接在无人机的机身上；

旋翼连接臂，所述旋翼连接臂的一端与所述机身连接管插接，另一端固定有旋翼；

弹性夹紧件，所述弹性夹紧件固定在所述机身连接管端部；

锁紧件，所述锁紧件设于所述机身连接管上且环设在所述弹性夹紧件外，所述旋翼连接臂插入所述机身连接管后，所述弹性夹紧件在锁紧件的作用下夹紧所述旋翼连接臂；

插接件：所述插接件包括固定在所述旋翼连接臂端部的插头和固定在所述机身连接管内部的插座，所述旋翼连接臂与所述机身连接管插接后，所述插头对应插接在所述插座内。

本发明实施例所提供的可拆卸式机臂，包括插拔式连接的机身连接管和旋翼连接臂，两者通过弹性夹紧件和锁紧件进行固定，旋翼连接臂插入机身连接管后，旋紧锁紧件，锁紧件对弹性夹紧件施加力，弹性夹紧件内缩后将所述旋翼连接臂夹紧后固定，连接可靠，不易松动。

作为本发明优选实施例，所述弹性夹紧件包括：

固定环，所述固定环包括两端相通的内侧环开口和外侧环开口，所述机身连

接管由所述固定环的内侧环开口穿入后与所述固定环相互固接，所述固定环的外侧环开口与所述机身连接管的端部位于同一平面；