[发明专利]锁具及锁具控制方法、控制装置和可读存储介质

权利要求书

1.一种锁具控制方法，其特征在于，所述锁具控制方法包括以下步骤：

确定所述锁具开启智能开锁模式；

控制电机按照存储的第一转速运行，所述电机与锁具的活动件传动连接；

监测所述活动件在所述电机按照所述第一转速运行过程中产生的声音数据；

判断所述声音数据的特征参数是否大于或等于参数阈值；

若是，则控制所述电机按照第二转速运行、并保存所述第二转速以使所述电机在所述锁具的下一次智能开锁模式中按照所述第二转速运行；其中，所述第二转速小于所述第一转速。

2.如权利要求1所述的锁具控制方法，其特征在于，所述控制电机按照存储的第一转速运行的步骤之前，还包括：

获取所述活动件当前所处的位置，作为第一位置；

根据所述第一位置获取存储的所述第一转速。

3.如权利要求2所述的锁具控制方法，其特征在于，所述控制所述电机按照第二转速运行的步骤之前，还包括：

确定所述声音数据的特征参数与所述参数阈值之间的差值，作为第一差值；

根据所述第一差值和所述第一转速确定第二转速。

4.如权利要求3所述的锁具控制方法，其特征在于，所述根据所述第一差值和所述第一转速确定所述第二转速的步骤之前，还包括：

确定所述第一位置与设定位置之间的位置偏差；

当所述位置偏差大于或等于偏差阈值时，执行所述根据所述第一差值和所述第一转速确定所述第二转速的步骤；

当所述位置偏差小于所述偏差阈值时，根据所述位置偏差、所述第一差值和所述第一转速确定所述第二转速。

5.如权利要求2所述的锁具控制方法，其特征在于，所述控制所述电机按照第二转速运行、并保存所述第二转速以使所述电机在所述锁具的下一次智能开锁模式中按照所述第二转速运行的步骤包括：

控制所述电机按照第二转速运行、将所述第一位置与所述第二转速关联存储，以使所述电机在所述锁具的下一次智能开锁模式中且所述活动件到达所述第一位置时，按照所述第二转速运行。

6.如权利要求2至5中任一项所述的锁具控制方法，其特征在于，所述判断所述声音数据的特征参数是否大于或等于参数阈值的步骤之后，还包括：

若所述声音数据的特征参数小于所述参数阈值，则获取所述活动件当前所处的位置，作为第二位置；

判断所述第二位置是否达到设定位置；

当所述第二位置未达到所述设定位置时，将所述第一位置配置为所述第二位置；

返回执行所述根据所述第一位置获取存储的所述第一转速的步骤；

当所述第二位置达到所述设定位置时，退出所述智能开锁模式。

7.如权利要求6所述的锁具控制方法，其特征在于，所述获取所述活动件当前所处的位置，作为第二位置的步骤之后，还包括：

根据所述第二位置输出对应的可视化的提示信息。

8.如权利要求1至5中任一项所述的锁具控制方法，其特征在于，所述判断若所述声音数据的特征参数是否大于或等于参数阈值的步骤之后，还包括：

若所述声音数据的特征参数小于所述参数阈值，确定所述声音数据的特征参数与所述参数阈值之间的差值，作为第二差值；

当所述第二差值小于或等于设定阈值时，根据所述第二差值确定所述第一转速的调整幅度，按照所述调整幅度提高所述第一转速后得到第三转速，保存所述第三转速以使所述电机在所述锁具的下一次智能开锁模式中按照所述第三转速运行；

当所述第二差值大于所述设定阈值时，根据所述第二差值确定所述第一转速的调整幅度，按照所述调整幅度降低所述第一转速后得到第四转速，保存所述第四转速以使所述电机在所述锁具的下一次智能开锁模式中按照所述第四转速运行；

其中，所述第三转速大于所述第一转速，所述第四转速小于所述第一转速。