[发明专利]一种基于云端的焊接工业智能检测系统

权利要求书

1.一种基于云端的焊接工业智能检测系统，其特征在于：包括图像采集模块(1)、定位对比模块(2)、焊接检测控制端(3)、光源采集端(4)、光源调节模块(5)、焊接位置设定模块(6)、紧急处理模块(8)以及焊接头控制模块(9)；

图像采集模块(1)，用于采集焊接头焊接过程的图像以及对PCB板焊接位置的信息进行采集；图像采集模块(1)包括图像放大模块(11)、相机采集模块(12)以及位置信息采集模块(13)；

焊接位置设定模块(6)，用于根据PCB板不同的焊接部位的焊接点进行设定焊接头的焊接位置以及焊接的顺序，并将不同时刻的焊接点位置信息以及焊接顺序传输至定位对比模块(2)中；

定位比对模块(2)，用于接收图形采集模块(1)采集的焊接过程的图像以及焊接位置的信息，以及焊接位置设定模块(6)传输的焊接信息，根据接收图形采集模块(1)和焊接位置设定模块(6)信息进行对比，在同一时间内，PCB板上的焊接部位是否相同、焊接点的位置是否有差异以及焊接的顺序是否有差异；

定位比对模块(2)将对比后的信息传输至焊接检测控制端(3)中，焊接检测控制端(3)根据对比的信息分别传输警报信号至警报模块(7)以及紧急处理模块(8)中；紧急处理模块(8)用于根据不同的警报信号做出处理措施；

紧急处理模块(8)将处理信息传输中焊接检测控制端(3)中，焊接检测控制端(3)通过焊接头控制模块(9)控制焊接头的位置，以调整焊接头焊接的位置；

光源采集端(4)安装在焊接头一侧，用于采集焊接头在焊接过程中周围的光线信息，并将采集的光源信息传输至焊接检测控制端(3)中，焊接检测控制端(3)将调节信息传输至光源调节模块(5)中，通过光源调节模块(5)为图像采集模块(1)提供充足的光。

2.根据权利要求1所述的一种基于云端的焊接工业智能检测系统，其特征在于：相机采集模块(12)，用于图像的采集；图像放大模块(11)，用于接收相机采集模块(12)传输的图像，并将图像进行放大以及清晰处理，以便清楚地观察图像的信息；位置信息采集模块(13)，用于采集焊接头焊接位置的信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于云端的焊接工业智能检测系统，其特征在于：紧急处理模块(8)包括位移信息调节模块(81)和顺序调整模块(82)；

位移信息调节模块(81)，用于根据焊接点的位置与设定位置信息的差异，进行调整下次焊接头的焊接的位置，使得整体焊接点的位置分布相较于原设定的焊接点位置分布同步平移，相邻的焊接点之间的方向及距离不变；

顺序调整模块(82)，用于根据焊接顺序的有误信息调整下次焊接点的位置，使得下次焊接点的位置按照设定的焊接点顺序进行焊接。

4.根据权利要求1所述的一种基于云端的焊接工业智能检测系统，其特征在于：焊接位置设定模块(6)的输出端与焊接检测控制端(3)输入端电连接，焊接位置设定模块(6)将焊接设定的信息传输至焊接检测控制端(3)中，焊接检测控制端(3)并将信息传输至焊接头控制模块(9)中，焊接头控制模块(9)根据设定的信息控制焊接头焊接的位置。

5.根据权利要求1所述的一种基于云端的焊接工业智能检测系统，其特征在于：焊接检测控制端(3)对采集的光线强度信息与设定的光线强度信息进行对比，并根据比对的结果将对应的信息传输至光源调节模块(5)中。

6.根据权利要求1所述的一种基于云端的焊接工业智能检测系统，其特征在于：光源调节模块(5)安装在焊接照明灯内部，焊接照明灯用于为焊接提供照明，光源调节模块(5)，用于根据焊接检测控制端(3)传输的信息调节光源的照明强度。

7.根据权利要求1所述的一种基于云端的焊接工业智能检测系统，其特征在于：警报模块(7)包括三种不同的警报器，焊接检测控制端(3)根据PCB板上的焊接部位是否相同、焊接点的位置是否有差异以及焊接的顺序是否有差异的信息将不同的警报信号传输至对应的三种不同的警报器中，以便工作人员通过观察警报器了解焊接过程出现的问题所在。