[发明专利]气泡检测方法、电子设备、可读存储介质及血泵系统

权利要求书

1.一种血泵回路气泡检测方法，其特征在于，包括：

获取实时监测的血泵泵头出口处的超声信号衰减值和流体流量值；

利用关于所述超声信号衰减值和所述流体流量值的函数，分别计算从气泡开始时刻到气泡消失时刻的时间区间内多个气泡的体积表征值；

将各所述体积表征值进行累加，以得到所述时间区间内的总气泡体积表征值；

其中，在计算所述总气泡体积表征值时，采用如下公式：

其中，Q为所述总气泡体积表征值，t_start为所述气泡开始时刻，t_end为所述气泡消失时刻，D_i为所述超声信号衰减值，v_i为所述流体流量值，k为比例系数并与流体粘度有关。

2.如权利要求1所述的血泵回路气泡检测方法，其特征在于，所述血泵回路气泡检测方法包括：

根据所述超声信号衰减值与一正常值的大小关系来判断所述气泡开始时刻和所述气泡消失时刻，其中，所述正常值为无气泡时所检测到的超声信号衰减值。

3.如权利要求2所述的血泵回路气泡检测方法，其特征在于，根据所述超声信号衰减值与所述正常值的大小关系来判断所述气泡开始时刻和所述气泡消失时刻的方法包括：

若所述超声信号衰减值增大到所述正常值的第一倍数，则判断当前时刻为所述气泡开始时刻；

若自所述气泡开始时刻起，所述超声信号衰减值连续多次回落到所述正常值的第二倍数以内，则判断当前时刻为所述气泡结束时刻。

4.如权利要求2所述的血泵回路气泡检测方法，其特征在于，在检测所述超声信号衰减值之前，所述血泵回路气泡检测方法包括：

将所述超声信号衰减值校准至所述正常值；以及，

初始化气泡检测参数，所述气泡检测参数包括所述总气泡体积表征值、所述超声信号衰减值和所述流体流量值。

5.如权利要求1所述的血泵回路气泡检测方法，其特征在于，在得到所述总气泡体积表征值之后，所述血泵回路气泡检测方法包括：

根据所述总气泡体积表征值判断是否发出警示信号，和/或判断是否做出停泵响应，其中，所述警示信号包括报警信号和预警信号。

6.如权利要求5所述的血泵回路气泡检测方法，其特征在于，所述根据所述总气泡体积表征值判断是否发出警示信号，和/或判断是否做出停泵响应的方法包括：

若所述总气泡体积表征值大于或等于第一预设值，则发出报警信号，并停止血泵运转；

若所述总气泡体积表征值大于或等于第二预设值，则发出预警信号，但不停止血泵运转。

7.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至6任一项所述的方法。

8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至6任一项所述的方法。

9.一种血泵系统，其特征在于，包括：血泵、血泵管路、超声波传感器及控制设备；其中，

所述血泵管路与所述血泵流体连通，所述超声波传感器设置于位于所述血泵的泵头出口处的所述血泵管路上；

所述超声波传感器包括超声波发射装置和超声波接收装置，所述超声波接收装置包括流量监测单元和气泡检测单元，所述流量监测单元用于检测流体流量值，所述气泡检测单元用于检测超声信号衰减值；

所述控制设备分别与所述血泵和所述超声波传感器通讯连接，用于根据所述超声波传感器的信号控制所述血泵，所述控制设备包括如权利要求7所述的所述电子设备。