[发明专利]数据处理方法、装置、存储介质和处理器

说明书

本发明公开了一种数据处理方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取包含目标对象的图像；获取目标对象的二维检测框；基于二维检测框获取目标对象的三维检测框的至少一个表面；通过目标对象的三维检测框的至少一个表面确定，目标对象在目标平面的投影信息。本发明解决了对对象进行定位的精度低的技术问题。

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种数据处理方法、装置、存储介质和处理器。

背景技术

目前，在对对象进行检测时，主要是采用对对象进行二维检测(2D)和跟踪，从而判断对象的行为。但是，由于对象所在的平面与画面通常不在同一平面，从而基于二维检测和跟踪会在以下方面失效：

(1)服务区的对象所在位置判定方面：图像中检测到的对象的二维检测框极易跨多个停车格，从而无法精确定位对象的停放区域；

(2)对象定位方面：图像中检测到的对象的二维检测框极易跨多个区域，从而对区域级定位易造成误判；

(3)速度计算方面，基于画面的对象的二维检测框无法利用对象已知规格信息对路面进行像素对应真实长度的物理建模，从而无法确定真实物理空间距离差，以精确计算对象的速度等参数。

由于基于二维检测和跟踪会在以上方面失效，从而导致对对象进行定位的精度低的技术问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种数据处理方法、装置、存储介质和处理器，以至少解决对对象进行定位的精度低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种数据处理方法。该方法可以包括：获取包含目标对象的图像；获取目标对象的二维检测框；基于二维检测框，获取目标对象的三维检测框的至少一个表面；通过目标对象的三维检测框的至少一个表面，确定目标对象在目标平面的投影信息。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了另一种数据处理方法。该方法可以包括：在目标界面上显示包含目标对象的图像，并显示目标对象的二维检测框；在目标界面上显示目标对象的三维检测框的至少一个表面，其中，目标对象的三维检测框的至少一个表面为基于二维检测框获取；在目标界面上显示目标对象在目标平面的投影信息，其中，投影信息为通过目标对象的三维检测框的至少一个表面确定。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了另一种数据处理方法。该方法可以包括：获取包含目标对象的图像；确定图像中存在预置位；在预置位未关联有转换矩阵的情况下，对图像进行三维检测，得到三维检测框的至少一个表面，其中，转换矩阵用于将存在预置位的任意图像所对应的对象的二维检测框，转换为对象的三维检测框的至少一个表面；通过目标对象的三维检测框的至少一个表面确定目标对象在目标平面的投影信息。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了另一种数据处理方法。该方法可以包括：获取目标请求，其中，目标请求携带有在目标界面上输入的需要处理的图像，图像包含目标对象；响应目标请求，获取目标对象的二维检测框；基于二维检测框，获取目标对象的三维检测框的至少一个表面；通过目标对象的三维检测框的至少一个表面，确定目标对象在目标平面的投影信息，并将投影信息发送至目标界面上进行显示。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种数据处理装置。该装置可以包括：第一获取单元，用于获取包含目标对象的图像；第二获取单元，用于获取目标对象的二维检测框；第三获取单元，用于基于二维检测框，获取目标对象的三维检测框的至少一个表面；第一确定单元，用于通过目标对象的三维检测框的至少一个表面确定目标对象在目标平面的投影信息。