[发明专利]一种无人艇测评系统

说明书

本发明公开一种无人艇测评系统，包括，被试艇分系统，设置于被试艇上，用于采集被试艇在测试过程中生成的第一数据信息，并将第一数据信息发送至岸基测评分系统；浮标分系统，设置于浮标单体上，用于采集测试区域内的环境数据，并在无人艇进入浮标测试范围后，采集其动态运行产生的第二数据信息，并将第二数据信息发送至岸基测评分系统；岸基测评分系统，用于接收被试艇发送的第一数据信息及浮标发送的第二数据信息，根据接收到的第一数据信息及第二数据信息进行在线评估。本发明能够解决现有技术中缺少无人艇海上测试评估系统，无法有效采集和分析无人艇实时运行情况，缺乏量化分析数据，技术基础和储备相对较差的问题。

技术领域

本发明涉及无人艇测试技术领域，特别是涉及一种无人艇测评系统。

背景技术

随着国际海洋局势发展的需要，无人艇在军事及民用领域愈发获得人们重视。无人艇作为一种智能化的海上运动平台被广泛的应用在水道测量、海洋环境监测、海上搜救、科学探究和现代化的军事战争中。无人艇具有广泛的应用前景，己成为国内外智能化海洋装备的研究热点，对无人艇综合能力的测试评估是科学评价无人艇综合能力水平的重要手段。

目前，对无人艇的测试评估主要是根据不同的测试科目选择不同的测试场景对特定测试指标进行测试，采用不同的计算方法对测试结果进行整理得到最终评价结果。发明人在实现上述发明过程中发现现有技术中，存在缺少无人艇海上测试评估系统，无法有效采集和分析无人艇实时运行情况，缺乏量化分析数据，技术基础和储备相对较差的问题。如此一来，由于对无人艇的评估测试不够精准，不利于找准无人艇能力短板弱项，加快无人艇综合能力的提升。

发明内容

有鉴于此，本发明提供的一种无人艇测评系统，主要目的在于解决现有技术中缺少无人艇海上测试评估系统，无法有效采集和分析无人艇实时运行情况，缺乏量化分析数据，技术基础和储备相对较差的问题。

为了解决上述问题，本发明实施例主要提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种无人艇测评系统，包括：

被试艇分系统，设置于所述被试艇上，用于采集被试艇在测试过程中生成的第一数据信息，并将所述第一数据信息发送至岸基测评分系统；

浮标分系统，设置于浮标单体上，用于采集测试区域内的环境数据，并在无人艇进入浮标测试范围后，采集其动态运行产生的第二数据信息，并将所述第二数据信息发送至所述岸基测评分系统；

岸基测评分系统，用于接收所述被试艇发送的第一数据信息及所述浮标发送的所述第二数据信息，根据接收到的所述第一数据信息及所述第二数据信息进行在线评估。

可选的，所述无人艇测评系统还包括：

配试艇分系统，设置于配试艇上，用于采集所述配试艇在测试过程中生成的第三数据信息，并将采集到的所述第三数据信息发送至所述岸基测评分系统；

岸基测评分系统，还用于接收所述配试艇发送的第三数据信息，根据接收到的所述第一数据信息、所述第二数据信息及所述第三数据信息进行在线评估。

可选的，所述被试艇分系统包括：

数据采集子系统，通过所述被试艇上设置的光学、北斗/GPS导航、姿态测量、应变片等设备，按照预设采集方式、采集频率采集第一数据信息，所述第一数据信息包含以下任一种或任多种组合：导航信息、姿态信息及可见光信息、红外光信息、视频数据、当前速度；

信息网络子系统，通过艇上有线网络与被试艇控制系统连接，用于根据接收的被试艇控制系统发送的控制指令监听系统运行信息及状态信息；

所述信息网络子系统，还通过艇上无线网络与所述岸基测评分系统连接，实时回传采集到的第一数据信息、系统运行信息及状态信息，接收并执行岸基测评分系统发送的任务调度指令和被试艇应急操控指令；