[发明专利]一种自动积木倒角机

权利要求书

1.一种自动积木倒角机，其特征在于，包括振动上料盘、八个依次相连的工作台,每个工作台上均固定设置有第一切削机构，前四个所述第一切削机构与后四个所述第一切削机构为镜像设置，

所述振动上料盘的出料端与第一个工作台上的第一切削机构的入料端连接，前一个第一切削机构的出料端与后一个第一切削机构的入料端相连，

所述第一切削机构包括第一上料拱形轨道、第一气缸、第一输送轨道、第一切削刀具、第一宽度调节装置、第一高度调节装置，所述第一上料拱形轨道与所述第一输送轨道相连接，且第一上料拱形轨道的出料端与第一输送轨道的入料端相垂直设置，所述第一气缸正对第一输送轨道的入料端设置，所述第一宽度调节装置设于第一输送轨道的一侧，所述第一高度调节装置设于第一输送轨道的上方，所述第一宽度调节装置和第一高度调节装置共同作用将位于第一输送轨道上的切割位置处的积木压紧，所述第一切削刀具设于第一输送轨道另一侧的斜下方，用于对第一输送轨道上的积木进行切削。

2.根据权利要求1所述的自动积木倒角机，其特征在于，还设有四个分别设置于对应工作台上的依次相连的第二切削机构，同时前一个第二切削机构与后一个第二切削机构为镜像设置，

所述第二切削机构包括第二上料拱形轨道、第二气缸、第二输送轨道、第二切削刀具、第二宽度调节装置、第二高度调节装置、第三气缸，所述第二输送轨道为L形轨道，所述第二上料拱形轨道的运行方向所在的竖直平面与所述第二输送轨道的前一段直线运行方向所在的竖直平面相垂直，且第二上料拱形轨道的出料端与第二输送轨道的入料端相垂直设置，所述第二气缸正对第二输送轨道的入料端设置，所述第三气缸设于所述第二输送轨道的L形直角处，为改变积木前进的方向提供动力，所述第二宽度调节装置设于第二输送轨道的一侧，所述第二高度调节装置设于第二输送轨道的上方，所述第二宽度调节装置和第二高度调节装置共同作用将位于第二输送轨道上的切割位置处的积木压紧，第二切削刀具设于第二输送轨道的前一段直线轨道的另一侧的斜下方，用于对第二输送轨道上的积木进行切削。

3.根据权利要求1所述的自动积木倒角机，其特征在于，所述第一输送轨道入料端设有传感器，用于检测前方是否有积木，所述工作台上还设有控制器，所述控制器分别与第一切削刀具、第一气缸和传感器电性连接。

4.根据权利要求1所述的自动积木倒角机，其特征在于，所述第一输送轨道对着第一切削刀具处设有开口，使得第一切削刀具可以切削位于第一输送轨道上的积木。

5.根据权利要求1所述的自动积木倒角机，其特征在于，还设有积木倒角大小调节装置，所述积木倒角大小调节装置固设于工作台上，所述第一输送轨道固设于积木倒角大小调节装置上，通过调节积木倒角大小调节装置的位置实现第一输送轨道中的积木与第一切削刀具的相对位置变化。

6.根据权利要求1所述的自动积木倒角机，其特征在于，所述第一高度调节装置包括壳体和间隔设置在壳体内的多个压紧单元，所述压紧单元包括销、穿设在销上的滚动体和两个弹性体，所述壳体设有开口，所述滚动体的轮子部分穿过开口，所述销的下侧与壳体内壁相抵，两个弹性体的端部分别与销的两侧相抵，两个弹性体的另一端均与壳体内壁相抵。

7.根据权利要求1所述的自动积木倒角机，其特征在于，所述第一宽度调节装置包括壳体和间隔设置在壳体内的多个压紧单元，所述压紧单元包括销、穿设在销上的滚动体和两个弹性体，所述壳体设有开口，所述滚动体的轮子部分穿过开口，所述销的下侧与壳体内壁相抵，两个弹性体的端部分别与销的两侧相抵，两个弹性体的另一端均与壳体内壁相抵。