[发明专利]一种目标识别的方法及装置

说明书

本说明书公开了一种目标识别的方法及装置，可以获取待处理图像，并根据需要识别的目标对象，确定该待处理图像的图像类型。根据该图像类型，加载与该待处理图像相匹配的图像处理模板，并按照该图像处理模板，在该待处理图像中划分出各像素处理区域，针对每个像素处理区域，通过该图像处理模板对该待处理图像中该像素处理区域所包含的像素进行处理，得到该像素处理区域对应的处理后像素，根据各像素处理区域对应的各处理后像素，生成该待处理图像对应的处理后图像。在获取到待处理图像后，可以加载与该待处理图像相适应的图像处理模板，这样可以保证无人驾驶设备对不同图像类型的图像均能进行图像处理，提高对待处理图像进行图像处理的灵活性。

技术领域

本说明书涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种目标识别的方法及装置。

背景技术

图像锐化作为一种常用的图像处理方式广泛的应用在各个技术领域中，采用图像锐化对图像数据进行处理，可以使锐化后的图像数据在图像轮廓、灰度跳变等部分变得更为清晰，从而能够有效的保证后续图像分析的准确性。

无人驾驶设备采集到图像数据后，通常需要按照固定模板进行图像锐化处理，以通过锐化后的图像数据进行障碍物识别、交通指示灯识别等目标识别工作。然而在实际应用中，无人驾驶设备使用固定模板通常只能对固定格式的图像数据进行锐化处理，如，若是无人驾驶设备使用的固定模板仅支持黑白图像的锐化处理，则无法对采集到的彩色图像进行锐化处理，这样一来，将无法保证无人驾驶设备对图像数据进行锐化处理的灵活性。

所以，如何能够提供更为灵活的图像锐化的方法，则是一个亟待解决的问题。

发明内容

本说明书提供一种目标识别的方法及装置，以部分的解决现有技术存在的上述问题。

本说明书采用下述技术方案：

本说明书提供了一种目标识别的方法，包括：

获取待处理图像；

根据需要识别的目标对象，确定所述待处理图像对应的图像类型；

根据所述图像类型，加载与所述图像类型相匹配的图像处理模板；

按照所述图像处理模板，在所述待处理图像中划分各像素处理区域；

针对每个像素处理区域，通过所述图像处理模板对所述待处理图像中该像素处理区域所包含的像素进行处理，得到该像素处理区域对应的处理后像素；

根据各像素处理区域对应的各处理后像素，生成所述待处理图像对应的处理后图像，并通过所述处理后图像进行目标识别。

可选地，按照所述图像处理模板，在所述待处理图像中划分各像素处理区域，具体包括：

根据所述图像处理模板的尺寸，确定像素处理区域的尺寸；

按照所述像素处理区域的尺寸，在所述待处理图像中划分出各像素处理区域。

可选地，按照所述像素处理区域的尺寸，在所述待处理图像中划分出各像素处理区域，具体包括：

根据所述像素处理区域的尺寸，确定需要处理的像素行的行数N，N为大于1的整数；

针对所述待处理图像中每N行像素，根据所述像素处理区域的尺寸，在该N行像素中划分出各像素处理区域。

可选地，针对所述待处理图像中每N行像素，根据所述像素处理区域的尺寸，在该N行像素中划分出各像素处理区域，具体包括：

从所述待处理图像的该N行像素中提取前N-1行像素并缓存；

将从该N行像素中提取出的第N行像素以及缓存的所述前N-1行像素同步输入到图像处理器中，以使所述图像处理器在该N行像素中划分出各像素处理区域。