[发明专利]拉花装置及包含其的咖啡机

权利要求书

1.一种拉花装置，其特征在于，所述拉花装置包括拉花组件，所述拉花组件包括驱动机构、储料装置，所述驱动机构与所述储料装置连接并能驱动所述储料装置移动，所述储料装置上设有出料口，所述出料口能在所述储料装置移动时将所述储料装置内的物料输出。

2.如权利要求1所述的拉花装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、曲柄和连杆，所述曲柄的一端与所述电机的输出轴连接，所述曲柄的另一端与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与所述储料装置连接。

3.如权利要求1所述的拉花装置，其特征在于，所述拉花组件还包括控制阀，所述控制阀安装在所述出料口上并用于控制所述出料口的开合。

4.如权利要求3所述的拉花装置，其特征在于，所述控制阀为电磁控制阀。

5.如权利要求3所述的拉花装置，其特征在于，所述拉花组件还包括出料管，所述控制阀设在所述出料管的出料端。

6.如权利要求1所述的拉花装置，其特征在于，所述拉花装置还包括杯架，所述杯架用于放置待拉花的咖啡杯。

7.如权利要求6所述的拉花装置，其特征在于，所述杯架是可转动的。

8.如权利要求7所述的拉花装置，其特征在于，所述杯架包括放置板、驱动器，所述驱动器具有一转动轴，所述放置板固定在所述转动轴上，所述放置板能在所述转动轴的带动下在水平面上转动。

9.如权利要求1所述的拉花装置，其特征在于，所述拉花装置还包括第一水平移动组件，所述第一水平移动组件用于带动所述拉花组件在第一水平方向上移动。

10.如权利要求9所述的拉花装置，其特征在于，所述拉花装置还包括第二水平移动组件，所述第二水平移动组件用于使所述拉花组件在异于所述第一水平方向的方向上移动。

11.如权利要求1-10任意一项所述的拉花装置，其特征在于，所述拉花装置还包括升降组件，所述拉花组件安装在所述升降组件上，所述升降组件用于带动所述拉花组件在高度方向上移动。

12.如权利要求11所述的拉花装置，其特征在于，所述拉花装置还具有一安装壳，所述安装壳安装在所述升降组件上并可在所述升降组件上滑动，所述拉花组件设在所述安装壳内且所述储料装置的物料输出端设在所述安装壳外。

13.一种咖啡机，其特征在于，所述咖啡机包含如权利要求1-12任意一项所述的拉花装置。