[发明专利]一种飞机机翼重心自适应起吊装置

权利要求书

1.一种飞机机翼重心自适应起吊装置，包括吊挂焊接骨架（111），其特征在于：所述吊挂焊接骨架（111）上设置有倾角传感器（112）、X轴与Y轴移动机构（113）、PLC系统（114）和起吊接头（115），所述倾角传感器（112）固定设置在吊挂焊接骨架（111）的几何中心；所述倾角传感器（112）用于实时检测吊挂的三维角度并反馈给PLC系统（114），所述PLC系统（114）依据反馈的角度值控制X轴与Y轴移动机构（113）实时调整位置，所述 PLC系统（114）安装于吊挂焊接骨架（111）上。

2.如权利要求1所述的一种飞机机翼重心自适应起吊装置，其特征在于：所述X轴与Y轴移动机构（113）包括X轴驱动电机（1）、第一连接板（2）、X轴轴承（3）、X轴丝杆（4）、X轴丝杆套筒滑动组件（5）、X方向滑块（6）、X方向滑轨（7）、X轴轴承支座（8）、Y方向驱动电机（9）、Y轴轴承（10）、Y轴丝杆（11）、焊接框架（12）、Y方向滑轨（13）、Y方向滑块（14）、Y轴丝杆套筒滑动组件（15）、吊环（16）、第二连接板（17）和Y轴轴承支座（18），所述X轴驱动电机（1）固定设置在第一连接板（2）上，所述第一连接板（2）与吊挂焊接骨架（111）相连，所述X轴驱动电机（1）与X轴丝杆（4）通过键槽连接，所述第一连接板（2）上还设置有X轴轴承（3），所述X轴轴承（3）套设在X轴丝杆（4）上，所述X轴丝杆（4）另一端安装在X轴承支座上，所述X轴承支座固定安装在吊挂焊接骨架（111）上，所述X轴丝杆（4）设置有X轴丝杆套筒滑动组件（5），所述X轴丝杆套筒滑动组件（5）与焊接框架（12）固定连接，所述吊挂焊接骨架（111）上还设置有两条与X轴丝杆（4）平行的X轴滑轨，所述焊接框架（12）四角处设置有X轴滑块，所述X轴滑块与X轴滑轨滑动连接；所述Y轴驱动电机固定设置在焊接框架（12）上，所述Y轴驱动电机与Y轴丝杆（11）通过键槽连接，所述焊接框架（12）上还设置有Y轴轴承（10），所述Y轴轴承（10）套设在Y轴丝杆（11）上，所述Y轴丝杆（11）另一端安装在Y轴轴承支座（18）上，所述Y轴轴承支座（18）固定安装在焊接框架（12）上，所述Y轴丝杆（11）设置有Y轴丝杆套筒滑动组件（15），所述Y轴丝杆套筒滑动组件（15）与第二连接板（17）固定连接，所述焊接框架（12）上还设置有两条与Y轴丝杆（11）平行的Y轴滑轨，所述第二连接板（17）的四角处设置有Y轴滑块，所述Y轴滑块与Y轴滑轨滑动连接，所述吊环（16）固定安装在第二连接板（17）几何中心处。

3.如权利要求2所述的一种飞机机翼重心自适应起吊装置，其特征在于：所述PLC系统（114）包括PLC控制器、电机驱动器和电源系统，所述倾角传感器（112）用于实时检测吊挂的三维角度并反馈给PLC控制器，所述PLC控制器依据反馈的角度值通过电机驱动器驱动X轴与Y轴移动机构（113）实时调整位置，所述电源系统与PLC控制器、电机驱动器、倾角传感器（112）和X轴与Y轴移动机构（113）电性连接。

4.如权利要求1所述的一种飞机机翼重心自适应起吊装置，其特征在于：所述吊挂焊接骨架（111）采用角钢焊接而成，所述吊挂焊接骨架（111）成三角形形状。

5.如权利要求1所述的一种飞机机翼重心自适应起吊装置，其特征在于：所述倾角传感器（112）采用双轴倾角传感器，所述双轴倾角传感器精度为±0.01°。

6.如权利要求1所述的一种飞机机翼重心自适应起吊装置，其特征在于：所述起吊接头（115）包括吊接头（20）和吊绳，所述吊绳固定设置在吊挂焊接骨架（111）上，所述吊接头（20）用于与飞机机翼产品连接。

7.如权利要求6所述的一种飞机机翼重心自适应起吊装置，其特征在于：所述吊接头（20）有多种。