[发明专利]湿路面摩擦系数地图生成系统和方法在审
| 申请号： | 202010242785.9 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111369887A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 王恬;史高磊;B·莫睿思;金怡韬;李伍兹 | 申请（专利权）人： | 戴姆勒股份公司 |
| 主分类号： | G09B29/00 | 分类号： | G09B29/00;G07C5/08;G01N19/02 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;殷玲 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 路面 摩擦系数 地图 生成 系统 方法 | ||
1.一种湿路面摩擦系数地图生成系统，包括：
数据收集模块，所述数据收集模块用于在车辆制动时收集与车辆制动相关的数据，并且将数据上传到云平台，所述云平台通过众包收集数据；
计算模块，针对测试路线的每一区段，所述计算模块根据所述云平台众包收集的数据绘制滑移率-摩擦系数关系曲线，并且从所述滑移率-摩擦系数关系曲线得出该区段的峰值摩擦系数；
编辑模块，所述编辑模块利用所述测试路线的各个区段的峰值摩擦系数生成所述测试路线的干燥路面摩擦系数地图；以及
模拟软件模块，所述模拟软件模块模拟路面上存在水膜的情况，并且将模拟结果与干燥路面摩擦系数地图相结合，从而生成湿路面摩擦系数地图。
2.根据权利要求1所述的湿路面摩擦系数地图生成系统，其中，所述数据收集模块收集的数据包括：
-车辆制动过程中的车辆速度和车轮速度；
-车辆制动过程中车轮和路面之间的纵向力；
-车辆制动开始到结束的位置信息；以及
-车辆制动时的制动力和制动距离。
3.根据权利要求2所述的湿路面摩擦系数地图生成系统，其中，所述计算模块在绘制滑移率-摩擦系数关系曲线时通过数学模型将不同的制动力转换成完全制动力。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的湿路面摩擦系数地图生成系统，其中，通过速度传感器测量车辆制动过程中的车辆速度和车轮速度；并且/或者
通过力传感器测量车辆制动过程中车轮和路面之间的纵向力；并且/或者
通过GPS系统记录车辆制动开始到结束的位置信息。
5.一种湿路面摩擦系数地图生成方法，包括：
在车辆制动时收集与车辆制动相关的数据，并且将数据上传到云平台，所述云平台通过众包收集数据；
针对测试路线的每一区段，根据所述云平台众包收集的数据绘制滑移率-摩擦系数关系曲线，并且从所述滑移率-摩擦系数关系曲线得出该区段的峰值摩擦系数；
利用所述测试路线的各个区段的峰值摩擦系数生成所述测试路线的干燥路面摩擦系数地图；以及
利用模拟软件模拟路面上存在水膜的情况，并且将模拟结果与干燥路面摩擦系数地图相结合，从而生成湿路面摩擦系数地图。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述与车辆制动相关的数据包括：
-车辆制动过程中的车辆速度和车轮速度；
-车辆制动过程中车轮和路面之间的纵向力；
-车辆制动开始到结束的位置信息；以及
-车辆制动时的制动力和制动距离。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，在绘制滑移率-摩擦系数关系曲线时通过数学模型将不同的制动力转换成完全制动力。
8.根据权利要求5-7中任一项所述的方法，其中，通过速度传感器测量车辆制动过程中的车辆速度和车轮速度；并且/或者
通过力传感器测量车辆制动过程中车轮和路面之间的纵向力；并且/或者
通过GPS系统记录车辆制动开始到结束的位置信息。
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