[发明专利]预制件自动装卸装置及装卸方法

权利要求书

1.一种预制件自动装卸装置，包括吊绳，其特征在于：还包括对称设置的抓钩，每个抓钩包括吊板和夹板，吊板顶部设有吊孔，与吊孔相对的吊板底边上方设有多个调距孔，夹板为倒L形状，由竖向抓板和横向肋板组成，吊板设有调距孔的底边一端固定在横向肋板上；两个抓钩上的调距孔通过连接件转动连接；两个吊孔之间采用柔性件柔性连接，柔性件上方连接柔性体。

2.根据权利要求1所述的预制件自动装卸装置，其特征在于：吊板为三角板结构。

3.根据权利要求1所述的预制件自动装卸装置，其特征在于：竖向抓板的内侧固定有耐磨胶垫，且耐磨胶垫外侧光滑。

4.根据权利要求1所述的预制件自动装卸装置，其特征在于：连接件为螺栓和螺母的组合件，或者双头螺杆和螺母的组合件。

5.根据权利要求1所述的预制件自动装卸装置，其特征在于：柔性件为链条，柔性体为吊绳。

6.一种如权利要求1-5中任意一项所述的的预制件自动装卸装置的装卸方法，通过以下步骤实现：

步骤1：将吊车开到吊装地点，吊车的吊钩上设置悬吊用的挂架；

步骤2：将预制件自动装卸装置通过吊绳悬挂到挂架上；

步骤3：根据待抓取预制件的抓取面的宽度选择装卸装置的两个抓钩上调距孔的连接位置，确保抓钩抓取宽度与预制件抓取面宽度相符；

步骤4：人工将预制件自动装卸装置放入预制件抓取位置；

步骤5：吊钩提升吊绳，带动抓钩对预制件进行抓取；

步骤6：到达卸货位置后，吊绳下降，抓钩将预制件松开，完成装卸工作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：在挂架上并排悬吊多个预制件自动装卸装置进行装卸。