[发明专利]一种多工位连续式六角孔加工一体机

权利要求书

1.一种多工位连续式六角孔加工一体机，包括工作台，其特征在于，所述工作台上依次并列设置有引孔工位、打孔工位以及成型工位，引孔工位配合设置有对工件进行引孔加工的引孔机构，打孔工位配合设置有对工件上的引孔加工成通孔的打孔机构，成型工位配合设置有将工件上的通孔加工成六角孔的孔成型机构；

所述引孔工位的一侧设置有进料工位，进料工位上配合设置有推料机构，工作台上通过支撑架连接有滑动设置在引孔工位上方的移动夹持机构；推料机构将进料工位上的工件移动至进料工位的出料端后通过移动夹持机构将工件依次移动至引孔工位、打孔工位以及成型工位上进行加工；

所述引孔工位、打孔工位以及成型工位均包括一对对称设置且用于夹持工件的夹持组件，两夹持组件平行间隔设置，每个夹持组件均包括设置在工作台下方的夹持调节油缸以及平行间隔设置在工作台上的两安装板，夹持调节油缸的活塞杆上连接有位于两安装板之间的调节座，调节座上滑动连接有与工作台固定相连的导向块，两安装板之间转动连接有一对摆臂，两摆臂的主动端均与调节座转动相连，两摆臂的从动端均转动连接有夹齿，两夹齿相向设置。

2.根据权利要求1所述的一种多工位连续式六角孔加工一体机，其特征在于：所述进料工位包括通过支撑座连接在工作台上的进料板，进料板的出料端与引孔工位在同一直线上，进料板远离引孔工位的一侧设置有进料斜槽，推料机构的推料方向与进料斜槽的进料方向垂直设置。

3.根据权利要求2所述的一种多工位连续式六角孔加工一体机，其特征在于：所述推料机构包括与进料板的一端相连的底板，底板位于进料斜槽的一侧，底板远离进料板的一端设置有推料气缸，底板上设置有位于进料板与推料气缸之间的限位块，限位块上开有导向孔，推料气缸的活塞杆通过限位头连接有从导向孔穿过的推杆。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种多工位连续式六角孔加工一体机，其特征在于：所述进料工位、引孔工位、打孔工位以及成型工位中每相邻两工位之间的距离相同，移动夹持机构包括沿引孔工位至成型工位方向进行线性间隔布置的三个夹爪以及驱动三个夹爪中的每个夹爪在相邻两工位之间进行往复移动的驱动组件。

5.根据权利要求4所述的一种多工位连续式六角孔加工一体机，其特征在于：所述驱动组件包括顶板，顶板的两侧均通过水平调节气缸与支撑架相连，顶板上设置有高度调节气缸，高度调节气缸的活塞杆上通过连接条与三个夹爪相连；水平调节气缸使顶板沿引孔工位至成型工位方向进行滑动，高度调节气缸使三个夹爪沿竖直方向移动。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的一种多工位连续式六角孔加工一体机，其特征在于：所述引孔机构包括位于引孔工位不同侧进行对称设置的两引孔组件，每个引孔组件均包括与工作台相连的安装底盘，安装底盘上滑动设置有靠近或远离引孔工位的调节底盘，调节底盘远离引孔工位的一侧连接有与工作台固定相连的推拉气缸，调节底盘上设置有引孔机。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的一种多工位连续式六角孔加工一体机，其特征在于：所述孔成型机构包括位于成型工位不同侧且相向设置的相抵组件和成型组件，相抵组件与工件上的通孔一端相抵，成型组件从工件上的通孔另一端以挤压的方式穿过通孔加工形成六角孔。

8.根据权利要求7所述的一种多工位连续式六角孔加工一体机，其特征在于：所述相抵组件包括通过座体与工作台相连的相抵支撑座，相抵支撑座上连接有固定穿设在相抵支撑座两侧的抵杆，抵杆靠近成型工位的一端开有排料缺口。

9.根据权利要求7所述的一种多工位连续式六角孔加工一体机，其特征在于：所述成型组件包括在工作台上以多块板堆叠的方式形成的成型安装座，成型安装座靠近成型工位的一侧连接有与工作台相连的成型安装板，成型安装板上连接有挤压气缸，挤压气缸的活塞杆朝向成型工位且挤压气缸的活塞杆端部通过连接套连接有六角钻头。