[发明专利]扬声器结构与智慧型机器人

说明书

本发明提供一种智慧型机器人，包括扬声器结构与壳体。扬声器结构配置于壳体且包括板件、扬声器以及声波反射锥。板件、扬声器及声波反射锥组装于壳体内。扬声器结构包括多个扬声孔及朝壳体内部延伸的第一凸台与第二凸台，扬声孔环绕一轴配置于壳体且位于第一凸台与第二凸台之间。板件组装于第一凸台，扬声器组装于板件，声波反射锥设置于第二凸台。声波反射锥与扬声器沿该轴设置且彼此面对，扬声器与声波反射锥各以轴呈对称，扬声器所产生的声波经声波反射锥反射后从扬声孔传出壳体外，本发明的智慧机器人能提供全指向范围的声波传递效果。

技术领域

本发明关于一种扬声器结构与智慧型机器人。

背景技术

随着智慧设备的制造和研发技术的发展，现有一种特殊的智慧机器人开始走进日常生活。所谓智慧机器人，即是一种功能多样化的智慧设备，相当于在一个智慧设备中集成了不同功能类型的智慧设备。例如在一个智慧机器人中可能集成有音频播放设备的扬声系统，视频播放设备的投影系统，以达到智慧语音设备的语音对话功能以及其他各类功能。

然而以集成有扬声结构的智慧机器人而言，其对于声波的传递指向性皆有其限制，也就是通常预设使用者与智慧机器人是彼此面对面的状态，因此现有技术是驱使扬声器的声波仅需朝前传递。一旦面临多个使用者，或是使用者位在智慧机器人的后方时，使用者便无法清楚辨识从智慧机器人所发出的声音，因而使智慧机器人的播音范围被限缩在其前方的局部空间，故明显局限了使用者与智慧机器人的互动性。据此，如何提供全指向的声波传递结构，以改善上述的局限性而提高人机互动效果，实为相关技术人员所需思考解决的课题。

本“背景技术”只是用来帮助了解本发明内容，因此在“背景技术”段落所公开的内容可能包含一些没有构成本领域技术人员所知道的现有技术。在“背景技术”段落所公开的内容，不代表该内容或者本发明一个或多个实施例所要解决的问题，在本发明申请前已被本领域技术人员所知晓或认知。

发明内容

本发明提供一种扬声器结构与智慧型机器人，其使智慧机器人能提供全指向范围的声波传递效果。

本发明的其他目的和优点可以从本发明所公开的技术特征中得到进一步的了解。

为达到上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的一实施例提出一种扬声器结构，用于配置于壳体。扬声器结构包括板件、扬声器以及声波反射锥。板件、扬声器与声波反射锥组装于壳体内。扬声器结构包括多个扬声孔及朝壳体内部延伸的第一凸台与第二凸台，扬声孔环绕一轴配置于壳体且位于第一凸台与第二凸台之间。板件组装于第一凸台，扬声器组装于板件，声波反射锥设置于第二凸台。声波反射锥与扬声器沿该轴设置且彼此面对，扬声器与声波反射锥各以该轴呈对称，扬声器所产生的声波经声波反射锥反射后从扬声孔传出壳体外。

为达到上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的一实施例提出一种智慧型机器人，包括扬声器结构与壳体。扬声器结构配置于壳体且包括板件、扬声器以及声波反射锥。板件、扬声器及声波反射锥组装于壳体内。扬声器结构包括多个扬声孔及朝壳体内部延伸的第一凸台与第二凸台，扬声孔环绕一轴配置于壳体且位于第一凸台与第二凸台之间。板件组装于第一凸台，扬声器组装于板件，声波反射锥设置于第二凸台。声波反射锥与扬声器同沿该轴设置且彼此面对，扬声器与声波反射锥各以轴呈对称，扬声器所产生的声波经声波反射锥反射后从扬声孔传出壳体外。

基于上述，扬声器结构是在壳体内的第一凸台、第二凸台分别设置板件与声波反射锥，并将扬声器设置于板件上，且使扬声器与声波反射锥呈现同轴且相互面对的状态。据此，扬声器所产生的声波得以经由声波反射锥的反射之后从环绕该轴设置的扬声孔传出壳体外，进而达到全指向的声波传递效果。