[发明专利]一种腹腔镜阑尾多功能钳

权利要求书

1.一种腹腔镜阑尾多功能钳，其特征在于：包括钳体（1）、旋转单元（2）和可视化单元（3）；

钳体（1）：所述钳体（1）为圆柱体，钳体（1）内部中空，钳体（1）右端的侧壁上设有环形滑槽；

旋转单元（2）：所述旋转单元（2）包括安装架（21）、链轮（22）、链条（23）、转轴（24）、滑杆（25）和旋转圈（26），所述转轴（24）为两根，且分别置于钳体（1）内部的左右两端，位于左侧的转轴（24）的两端与钳体（1）之间转动连接，位于右侧的转轴（24）的后端与钳体（1）之间转动连接，转轴（24）的前端穿过钳体（1）置于钳体（1）外部，链轮（22）为两个，且分别置于两根转轴（24）上，两个链轮（22）之间设有链条（23），旋转圈（26）为不锈钢圈，且置于钳体（1）侧壁与环形滑槽对应的位置，旋转圈（26）的内侧壁等角度设有六根滑杆（25），滑杆（25）的一端与旋转圈（26）固定连接，滑杆（25）的另一端置于环形滑槽内，滑杆（25）与环形滑槽之间环形滑动，安装架（21）为倒“U”形，安装架（21）的两侧壁均与转轴（24）转动连接，安装架（21）的左侧壁设有凹槽，凹槽内设有夹持单元（4）；

可视化单元（3）：所述可视化单元（3）包括摄像头（31）、补光灯（32）和显示器（33），所述摄像头（31）、补光灯（32）均置于安装架（21）的左侧壁，显示器（33）置于旋转圈（26）的侧壁，显示器（33）与旋转圈（26）之间固定连接；

其中：还包括单片机（10），所述单片机（10）置于旋转圈（26）的侧壁，单片机（10）的输入端电连接摄像头（31）和外部电源的输出端，单片机（10）的输出端电连接补光灯（32）和显示器（33）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜阑尾多功能钳，其特征在于：所述夹持单元（4）包括电机支架（41）、电机（42）、双向螺杆（43）和夹板（44），所述双向螺杆（43）置于凹槽内，电机支架（41）置于安装架（21）的侧壁，电机支架（41）上设有电机（42），双向螺杆（43）的一端与凹槽的侧壁转动连接，双向螺杆（43）的另一端穿过凹槽的侧壁与电机（42）的输出端固定连接，电机（42）的输入端电连接单片机（10）的输出端，夹板（44）为两块，且均置于凹槽内，两块夹板（44）分别与双向螺杆（43）上的正螺杆和反螺杆螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种腹腔镜阑尾多功能钳，其特征在于：还包括防滑垫（5），所述防滑垫（5）为两块，且分别置于两块夹板（44）的内侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种腹腔镜阑尾多功能钳，其特征在于：还包括紧固螺栓（6）和可拆卸刀片（7），所述可拆卸刀片（7）为两片，且分别置于两块夹板（44）的左端，可拆卸刀片（7）上设有通孔，紧固螺栓（6）穿过通孔与夹板（44）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种腹腔镜阑尾多功能钳，其特征在于：还包括手持把手（8），所述手持把手（8）置于旋转圈（26）的侧壁，手持把手（8）与旋转圈（26）之间固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种腹腔镜阑尾多功能钳，其特征在于：还包括第一调节把手（9），所述第一调节把手（9）置于转轴（24）的前端，第一调节把手（9）与转轴（24）之间固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种腹腔镜阑尾多功能钳，其特征在于：还包括连接杆（11）和第二调节把手（12），所述连接杆（11）置于钳体（1）右端的侧壁，连接杆（11）的一端与钳体（1）之间固定连接，连接杆（11）的另一端设有第二调节把手（12）。

8.根据权利要求1所述的一种腹腔镜阑尾多功能钳，其特征在于：还包括电磁铁（13）和磁铁（14），所述磁铁（14）为圆环状，且置于环形滑槽内，电磁铁（13）为六块，且分别置于六根滑杆（25）的端部，电磁铁（13）的输入端电连接单片机（10）的输出端。