[发明专利]刹车释放装置和电动割草机械在审

专利信息
申请号: 202010241363.X 申请日: 2020-03-31
公开(公告)号: CN112449842A 公开(公告)日: 2021-03-09
发明(设计)人: 陈亚明;徐锋;郑挺;刘列;吴迪;姚远 申请(专利权)人: 丰疆智能软件科技(南京)有限公司
主分类号: A01D34/63 分类号: A01D34/63;A01D34/74;A01D34/82;A01D69/10
代理公司: 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 代理人: 李高峰;孟湘明
地址: 210001 江苏省南京市秦淮区*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 刹车 释放 装置 电动 割草 机械
【权利要求书】:

1.一电动割草机械,其特征在于,包括:

一机架;

一供电装置,其中所述供电装置被设置于所述机架;

两驱动电机,其中两个所述驱动电机分别被设置于所述机架的后部的相对两侧,和每个所述驱动电机分别被连接于所述供电装置;

一组车轮,其中所述一组车轮包括两主动轮和两从动轮,每个所述主动轮分别被可驱动地安装于每个所述驱动电机,每个所述从动轮分别被设置于所述机架的前部的相对前侧;

一割草装置,其中所述割草装置被设置于所述机架,和所述割草装置被连接于所述供电装置;

一刹车释放装置,其中所述刹车释放装置被设置于所述机架,其中所述刹车释放装置具有一待机状态和一释放状态,并且所述刹车释放装置被设置以手动操作的方式在所述待机状态和所述释放状态之间切换;以及

两刹车装置,其中每个所述刹车装置分别被设置于每个所述驱动电机和被连接于所述供电装置,并且每个所述刹车装置分别被可操作地连接于所述刹车释放装置,其中每个所述刹车装置分别具有一刹车状态和一行车状态,当所述刹车释放装置处于所述待机状态时,每个所述刹车装置分别能够在所述刹车状态和所述行车状态之间切换,当所述刹车释放装置处于所述释放状态时,每个所述刹车装置均被保持在所述行车状态。

2.根据权利要求1所述的电动割草机械,其中所述刹车释放装置包括一转盘机构、一牵拉机构、两拨叉以及两联动机构,其中所述转盘机构以被保持在两个所述驱动电机之间的方式被可转动地安装于所述机架,其中所述牵拉机构的一个端部被安装于所述转盘机构的偏离所述转盘机构的旋转轴的位置,所述牵拉机构的另一个端部延伸至所述机架的后部,其中每个所述拨叉分别被安装于每个所述刹车装置,其中每个所述联动机构的一个端部分别被安装于所述转盘机构的偏离所述转盘机构的旋转轴的位置,每个所述联动机构的另一个端部分别被安装于每个所述拨叉。

3.根据权利要求2所述的电动割草机械,其中所述转盘机构包括一转盘元件和被可转动地安装于所述转盘元件的边缘的一保持凸起,所述转盘元件被可转动地安装于所述机架,所述保持凸起具有一保持穿孔,其中所述牵拉机构包括一拉手、一牵拉元件以及一压簧元件,所述牵拉元件的中部被可活动地安装于所述保持凸起的所述保持穿孔,所述压簧元件被保持在所述保持凸起和所述牵拉元件的一个端部之间,所述牵拉元件的另一个端部被连接于所述拉手。

4.根据权利要求3所述的电动割草装置,其中所述联动机构的一个端部被可转动地安装于所述转盘元件的边缘,所述联动机构的另一个端部被可转动地安装于所述拨叉。

5.根据权利要求3所述的电动割草装置,其中所述联动机构包括一直角关节轴承、一关节轴承调节杆以及一水平关节轴承,所述直角关节轴承被安装于所述转盘元件,所述水平关节轴承被安装于所述拨叉,所述关节轴承调节杆的两端分别被安装于所述直角关节轴承和所述水平关节轴承。

6.根据权利要求3所述的电动割草装置,其中所述刹车释放装置包括一限位机构,所述限位机构被安装于所述机架,并且所述限位机构具有一限位通道,其中所述拉手包括一手持部和自所述手持部延伸的一延伸限位部,其中所述拉手的所述延伸限位部被可活动地安装于所述限位机构的所述限位通道,以限制所述拉手的运动方向。

7.根据权利要求3所述的电动割草装置,其中所述机架具有一限位通道,其中所述拉手包括一手持部和自所述手持部延伸的一延伸限位部,其中所述拉手的所述延伸限位部被可活动地安装于所述机架的所述限位通道,以限制所述拉手的运动方向。

8.根据权利要求6所述的电动割草装置,其中所述限位机构包括至少一挡块通道,所述挡块通道连通于所述限位通道,其中所述拉手包括至少一挡块,所述挡块自所述延伸限位部向外延伸,其中在所述拉手的所述延伸限位部沿着所述限位机构的所述限位通道运动时,所述拉手的所述挡块能够穿过所述限位机构的所述挡块通道,并且在所述拉手做相对于所述限位机构的转动是,所述挡块和所述限位机构的所述挡块通道相互错位,以阻止所述拉手的所述延伸限位部沿着所述限位机构的所述限位通道运动。

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