[发明专利]一种电动绞盘式智慧喷灌机云控制系统

说明书

本发明公开了一种电动绞盘式智慧喷灌机云控制系统，具体涉及智能控制系统领域，包括电动喷灌机、服务器、管理者移动设备、土壤湿度探测仪、供水水泵和管道增压泵，所述服务器、管理者移动设备和土壤湿度探测仪均通过物联网与电动喷灌机信号连接，所述供水水泵与管道增压泵之间设有连接水管，所述管道增压泵与电动喷灌机之间连接有管道。本发明通过基于电化学分析的电导率测量方法，自带介电原理土壤湿度传感器，在饱和含水率测量范围进行土壤体积含水率检测，并在湿度过低进行浇水任务开启，湿度过高进行浇水工作的停止，避免了传统人工判定的方式带来的弊端。

技术领域

本发明涉及智能控制系统技术领域，更具体地说，本发明涉及一种电动绞盘式智慧喷灌机云控制系统。

背景技术

喷灌机是指用于喷洒灌溉水的机器设备。一般包括水泵机组、管道、喷头和行走机构等。喷灌机是机组式喷灌系统。喷灌机是将具有一定压力的水，通过专用机具设备由喷头喷射到空中，散成细小水滴，像下蒙蒙雨一样均匀地洒落在田间，供给农作物和花卉苗木等植物对水分的需求。将增压、输水、喷洒、行走等装置连成一个可移动的整体，称为喷灌机。该机结构以手抬式轻型喷灌机为例说明。它主要由喷头、喷架、出水管、动力机、喷水泵、进水管、滤网、机架等组成。动力机带动喷水泵运转后，泵内的叶轮在高速运转产生的离心力作用下，叶轮流道里的水被甩向四周，压入蜗壳，叶轮入口形成真空，水池或储水罐的水在外界大气压力作用下沿吸水管被吸入，补充了这个空间，继而被吸入的水又被叶轮甩出蜗壳，进入水管，再压入喷头，喷洒到田间或草场的作物上。

现有的喷灌机在工作时，多采用人工判定的方式进行工作，即自主判定浇水时长和浇水量，无法判定作物根部含水量是否达标，有时会发生表层土壤湿度达标，而根部湿度较低的情况；或因浇水量过多造成的土壤流失和烂根的情况发生，从而给生产者带来极大的经济损失。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种电动绞盘式智慧喷灌机云控制系统，本发明所要解决的技术问题是：现有喷灌机灌溉量无法精准、有效的控制。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动绞盘式智慧喷灌机云控制系统，包括电动喷灌机、服务器、管理者移动设备、土壤湿度探测仪、供水水泵和管道增压泵；

所述服务器、管理者移动设备和土壤湿度探测仪均通过物联网与电动喷灌机信号连接，所述供水水泵与管道增压泵之间设有连接水管，所述管道增压泵与电动喷灌机之间连接有管道；

所述电动喷灌机包括喷灌机本体和GPS定位器，所述GPS定位器输出端设置为服务器；

所述服务器包括信息处理器和信息存储器，所述信息处理器用于处理、控制电动喷灌机、管理者移动设备、土壤湿度探测仪、供水水泵和管道增压泵，所述信息存储器用于存储工作信息及工作历史信息；

所述土壤湿度探测仪包括湿度检测模块和声报警模块，所述湿度检测模块设置为湿度传感器，所述声报警模块包括第一指示灯、第二指示灯、蜂鸣报警器、第一电压比较器和第二电压比较器，所述第一指示灯、第二指示灯、蜂鸣报警器、第一电压比较器和第二电压比较器均与湿度传感器电性连接，所述湿度传感器包括两个湿度调节滑动触点，两个所述湿度调节滑动触点分别与第一指示灯、第二指示灯电性连接。

在一个优选地实施方式中，所述电动喷灌机设置为电动绞(卷)盘式智慧喷灌机，所述管理者移动设备设置为智能手机。

在一个优选地实施方式中，所述湿度传感器还包括两个检测探头，两个所述检测探头均设置为长160mm、直径为5mm的两根不锈钢棒，所述两个检测探头间距设置为55mm。

在一个优选地实施方式中，所述检测探头与湿度传感器之间设有引出线，所述引出线设置为屏蔽线。