[发明专利]用于存放盒装药的药库

权利要求书

1.一种用于存放盒装药的药库，其特征在于，包括：

盒装药存储系统（1）、传送系统（2）、分拣系统（3）和执行系统（4），所述分拣系统（3）中设置有N个分药口（31）和N个药筐位置（32），每个分药口（31）均与一个药筐位置（32）一一对应；其中，从任一分药口（31）分拣出的盒装药会掉落到与所述分药口（31）对应的药筐位置（32）上的药筐中，N为自然数；

所述传送系统（2）能够接收所述盒装药存储系统（1）所送出的盒装药，并将所接收的盒装药传送到所述分拣系统（3），所述分拣系统（3）能够将所接收到的盒装药从任一分药口（31）分拣出；

所述执行系统（4）在接收到M个处方时，控制所述分拣系统（3）在M个药筐位置（32）各放置有一个药筐，且每个处方都与一个分药口（31）之间建立一一对应关系；并控制所述盒装药存储系统（1）向所述传送系统（2）送出所述M个处方所对应的全部盒装药；并基于所述M个处方、控制分拣系统（3）将所述全部盒装药从相应的分药口（31）分拣出；其中，所述处方包含有若干盒装药、以及每种盒装药所对应的欲取数量，M为自然数且M≤N；

所述分拣系统还包括：至少一个第一传送带（33），所述分药口（31）沿着第一传送带（33）的延伸方向分布，在第一传送带（33）上、沿着其延伸方向设置有若干所述药筐位置（32），所述第一传送带（33）设置有出筐口（34）、且能够将药筐位置（32）上的药筐传送至所述出筐口（34）；

所述“控制分拣系统（3）将所述全部盒装药从相应的分药口（31）分拣出”具体包括：控制分拣系统（3）对所有接收到的每个盒装药都进行以下操作：从所述M个处方中选择目标处方，并将所述盒装药通过所述目标处方对应的分药口（31）分拣出，其中，所述目标处方中包含有所述盒装药、且所述盒装药对应的欲取数量≥1；之后，在所述目标处方中、将所述盒装药的欲取数量减少一；

所述“从所述M个处方中选择目标处方”具体包括：从所述M个处方中获取仍需所述盒装药的L个处方，从所述L个处方中选择目标处方；其中，在所述L个处方中，所述目标处方所对处的药框位置（32）与所述出筐口（34）之间的距离最短，L为自然数，且L≤M；

所述盒装药存储系统（1）包括：底板（11），在底板（11）的上表面依次设置有储药柜（13）、皮带输送机（14）和移动装置（12）；所述储药柜（13）中设置有若干用于存储盒装药的存储格，所述移动装置（12）活动连接有盒装药取放装置（15），所述移动装置（12）能够将所述盒装药取放装置（15）移动到任意的存储格的位置、以及控制所述盒装药取放装置（15）做靠近或远离所述储药柜（13）的运动，所述盒装药取放装置（15）朝向所述储药柜（13）的一侧面设置有吸嘴（1511）；

所述盒装药存储系统（1）用于：通过移动装置（12）控制所述吸嘴（1511）吸气且做朝向所述储药柜（13）的运动，并持续探测所述吸嘴（1511）中的气压数据；在基于所述气压数据，确定所述吸嘴（1511）中的气压持续下降时，控制所述吸嘴（1511）停止运动或控制所述吸嘴（1511）运动第一预设距离之后再停止运动，之后，在确定所述吸嘴中的气压小于等于第一预设压力值时，则确定所述吸嘴（1511）吸取到盒装药；

所述“确定所述吸嘴（1511）中的气压持续下降”具体包括：确定所述吸嘴（1511）中的气压下降到第二预设压力值，其中第一预设压力值第二预设压力值大气压。

2.根据权利要求1所述的药库，其特征在于，还包括：

第二传送带（362）和第三传送带（363）；所述第一传送带（33）设置有入筐口（35），第一传送带（33）能够将位于入筐口（35）中的药筐传送到任一药筐位置（32）上；第二传送带（362）中的部分皮带和第三传送带（363）中的部分皮带相互平行且相对设置，且在所述部分皮带的一侧边，沿着所述部分皮带的延伸方向、设置有若干发药窗口（37）；

第二传送带（362）的入口与所述出筐口（34）连接，第三传送带（363）的出口与所述入筐口（35）连接。