[发明专利]一种曲柄臂式秧盘定位输送机构

说明书

本发明公开了一种曲柄臂式秧盘定位输送机构，包括机架、秧盘导轨和秧盘拉取机构，秧盘导轨包括秧盘支撑板和秧盘镇压板，秧盘支撑板及秧盘镇压板分别安装在机架的一侧，秧盘支撑板与秧盘镇压板之间间隙设置形成有秧盘输送槽；秧盘拉取机构包括拉秧盘机械爪以及驱动拉秧盘机械爪纵向往复运动的曲柄连杆机构，本发明秧盘轴承部分及拉秧盘机械爪部分可根据不同型号秧盘进行更换；在使用性能上实现了秧盘的自动运输，配合秧盘取出装置可实现自动抛秧，相较于插秧，返青期短，不伤根伤苗，有益于增产，并且大大降低了种植成本于人工劳动强度，结构紧凑合理，便于拆卸安装，功能明确，实用性强。

技术领域

本发明属于农业技术领域中的抛秧装置，具体地，涉及一种传动曲轴机械臂式秧盘下拉装置。

技术背景

水稻是我国主要的粮食作物，在我国的水稻生产过程中，往往采用水稻直播、插秧、抛秧等种植方式，其中抛秧种植的优势尤为明显，不仅省时省力，而且缩短了栽秧时间，抢住了插秧季节，有利于稳产高产。但是目前由于我国抛秧种植的机械化程度较低，人工抛秧种植依旧是主流种植方式。实现抛秧种植的机械化，能较大的提升抛秧种植的效率 ，同时还可以促进水稻稳产高产。

水稻秧盘的有序输送是机械化抛秧种植中的重要环节，其输送性能直接影响盘秧效果，有鉴于此有必要设计一种曲柄臂式秧盘定位输送机构，以满足水稻机械化抛秧作业的需求。

发明内容

针对上述现有技术，本发明的目的在于实现秧盘自动输送，提供一种曲柄臂式秧盘定位输送机构，该装置为装配式，可更换不同大小的秧盘输送槽以适应不同材质的秧盘。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为，

一种曲柄臂式秧盘定位输送机构，包括机架、秧盘导轨和秧盘拉取机构，秧盘导轨包括秧盘支撑板和秧盘镇压板，秧盘支撑板及秧盘镇压板分别安装在机架的一侧，秧盘支撑板与秧盘镇压板之间间隙设置形成有秧盘输送槽；

所述秧盘拉取机构包括拉秧盘机械爪以及驱动拉秧盘机械爪纵向往复运动的曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括传动曲轴、滑块和拉秧盘机械臂，所述传动曲轴的一端通过轴承座固定在机架上，另一端通过轴承座固定在秧盘支撑板上，滑块纵向滑动安装在机架一侧，滑块与传动曲轴的轴颈之间通过拉秧盘机械臂连接驱动，拉秧盘机械爪可拆卸的安装在滑块上，拉秧盘机械爪的拉爪伸入秧盘输送槽。

进一步，所述机架由底板、左侧板、右侧板、后侧板和右侧翼板组成，左侧板及右侧板上分别设有左轴孔及右轴孔，所述右侧翼板的板面上下分别设有长腰型孔。

进一步，所述秧盘支撑板下部设有轴孔，秧盘支撑板的底部一侧设有固定板，固定板上设有螺栓孔；

所述秧盘支撑板的包括两个输送段，其中上部分为弧形段，下部分为直线段，秧盘支撑板的板面中部设有槽，秧盘支撑板的中间输送段设有供机拉秧盘机械爪的拉爪穿过的方槽，方槽与槽相连通，所述秧盘镇压板的下部设有对应右侧翼板的安装板，秧盘支撑板与秧盘镇压板所组成的间隙形成秧盘由弧线型转成直线型的输送路径。

进一步，所述机架的一侧纵向设有导轨，滑块安装在导轨上。

进一步，所述秧盘机械爪包括拉爪、连接板、安装座和扭簧，其中，拉爪的下端与连接板的上端通过铆钉连接，铆钉的身部套设有扭簧，扭簧的其中一个扭臂与拉爪上的扭簧孔连接，扭簧的另一个扭臂与连接板上的扭簧孔连接，连接板的下端通过螺栓与安装座连接，安装座通过螺栓与滑块连接。

进一步，所述拉秧盘机械臂为可拆卸结构，拉秧盘机械臂包括机械臂上段、机械臂中段和机械臂下段，机械臂上段及机械臂下段分别与机械臂中段的两端组合成轴孔，拉秧盘机械臂上端的轴孔套装在安装座与连接板连接的套筒柱上，拉秧盘机械臂上端的轴孔套装在传动曲轴的轴颈上。

进一步，所述秧盘支撑板与秧盘镇压板之间的间隙3mm。