[发明专利]阻断道路的开通检测方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202010238420.9 | 申请日: | 2020-03-30 |
公开(公告)号: | CN113470343B | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 王帅;李烜赫;郭海会;张传明;白红霞 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 朱颖;刘芳 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 阻断 道路 开通 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种阻断道路的开通检测方法,其特征在于,包括:
根据车行用户轨迹道路信息集合确定阻断道路集合和所述阻断道路集合中每条第一阻断道路的车行轨迹信息;其中,所述阻断道路集合中包括至少一条第一阻断道路,所述第一阻断道路中包括至少一个有向路段,所述第一阻断道路的车行轨迹信息包括所述第一阻断道路中的各有向路段上的车行轨迹信息;
将每条所述第一阻断道路的车行轨迹信息输入道路开通检测模型,得到检测结果信息;其中,所述检测结果信息用于指示每条所述第一阻断道路中的各有向路段是否开通;
所述根据车行用户轨迹道路信息集合确定所述阻断道路集合,包括:
根据车行用户轨迹道路信息集合确定所述车行用户轨迹道路信息集合对应的至少一条第二阻断道路的车行轨迹信息;其中,所述第二阻断道路的车行轨迹信息包括所述第二阻断道路中的每个有向路段上以下至少一项信息:车辆穿行数量信息、车辆掉头数量信息、车辆停驻数量信息;
根据所述至少一条第二阻断道路的车行轨迹信息,从所述至少一条第二阻断道路中确定出所述阻断道路集合;
若所述车行轨迹信息包括:车辆穿行数量信息,或者车辆停驻数量信息,所述根据所述车行用户轨迹道路信息集合确定所述车行用户轨迹道路信息集合对应的至少一条第二阻断道路的车行轨迹信息,包括:
针对任意所述第二阻断道路中的任意有向路段,根据所述车行用户轨迹道路信息集合中与所述有向路段所属的有向路段组对应的至少一条车行用户轨迹道路信息,确定所述有向路段对应的车行轨迹信息,其中,所述有向路段组由所述有向路段以及所述有向路段的至少一个相邻有向路段组成;
若所述检测结果信息包括:每条所述第一阻断道路中的各有向路段是否开通的指示值,所述方法还包括:
当任意所述第一阻断道路中的任意有向路段对应的指示值大于或等于第一预设值时,则确定所述第一阻断道路中的所述有向路段已开通,并将所述第一阻断道路中的所述有向路段作为待规划的道路;或者,
当任意所述第一阻断道路中的任意有向路段对应的指示值大于或等于第二预设值且小于所述第一预设值时,则根据重复判断策略确定是否需要核实所述第一阻断道路中的所述有向路段是否开通;其中,所述重复判断策略用于指示需要核实阻断道路中的有向路段是否开通的预设条件;或者,
当任意所述第一阻断道路中的任意有向路段对应的指示值小于所述第二预设值时,则确定所述第一阻断道路中的所述有向路段未开通。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据车行用户轨迹道路信息集合确定阻断道路集合和所述阻断道路集合中每条第一阻断道路的车行轨迹信息之前,还包括:
获取第一用户轨迹道路信息集合;
根据预设阻断道路集合从所述第一用户轨迹道路信息集合中确定出与所述预设阻断道路集合中的预设阻断道路相关的第二用户轨迹道路信息集合;
滤除所述第二用户轨迹道路信息集合中的非车行用户的轨迹道路信息,得到所述车行用户轨迹道路信息集合。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,若所述车行轨迹信息包括车辆掉头数量信息,所述根据所述车行用户轨迹道路信息集合确定所述车行用户轨迹道路信息集合对应的至少一条第二阻断道路的车行轨迹信息,包括:
针对任意所述第二阻断道路中的任意有向路段,根据所述车行用户轨迹道路信息集合中距离所述有向路段的预设距离范围内的至少一条车行用户轨迹道路信息,确定所述有向路段对应的车辆掉头数量信息。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述至少一条第二阻断道路的车行轨迹信息,从所述至少一条第二阻断道路中确定出所述阻断道路集合,包括:
判断所述至少一条第二阻断道路的车行轨迹信息是否满足预设检测条件;其中,所述预设检测条件用于指示阻断道路中的有向路段需要开通检测的预设条件;
根据满足所述预设检测条件的至少一条所述第二阻断道路中的有向路段,确定出所述阻断道路集合。
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