[发明专利]一种基于Can总线的桥梁监测通信方法及采集系统

权利要求书

1.一种基于Can总线的桥梁采集系统，其特征在于：包含上位机、下位机、网络节点和传感器子模块；

所述的上位机由本地服务器端和远程客户端组成，对网络模块数据进行收集、显示、处理和保存工作；本地服务器端主要任务是接收CAN总线发送来的数据,并且将相应数据转换成电压值,显示转换值,将本地服务器端的采集数据在远程客户端动态显示,对试验数据进行远程监控；

所述的下位机作为独立的CAN控制器，主要完成3个部分功能：CAN协议引擎、用来为器件机器运行进行配置的逻辑控制和SRAM寄存器和SPI串口通信模块；其中包含CAN总线收发器，是一个物理层的器件，它是CAN总线控制器和物理总线之间的接口，提供对总线的差动发送能力和对CAN总线控制器的差动接收能力；

所述网络节点由CAN总线收发器与物理总线的接口电路、CAN通信控制器与微处理器组成；当网络节点接收所述下位机发送的询问指令后，将接收到的同步包的个数对X取余，若结果等于所述网络节点对应的发送值时，所述网络节点将该节点传感器采集数据发送至下位机；

所述的传感器子模块以单片机MSP430F169为核心，完成单路信号的滤波、放大、16位A/D采样，以及数字化的信号处理、数据优化打包和节点SPI通信。

2.根据权利要求1中一种基于Can总线的桥梁采集系统，其特征在于：所述所述X为自然数，大于控制网络中网络节点的个数，每个网络节点对应的发送值均不相同。

3.一种基于Can总线的监测通信方法，利用权利要求1-2中任意一项所述的一种基于Can总线的桥梁采集系统，其特征在于：下位机主节点每隔一段时间向总线内多个网络节点发送问询指令同步包，网络节点接收下位机主节点发送的问询同步包，当网络节点接收到的同步包的个数对X取余等于所述网络节点对应的发送值时，所述网络节点将该节点传感器采集数据发送至下位机。

4.根据权利要求3中所述的一种基于Can总线的监测通信方法，其特征在于：每一个网络节点分配有一个同步起始值，网络节点对应的发送值等于所述X减去所述网络节点的同步起始值。