[发明专利]一种基于社区智能的储物方法和系统

权利要求书

1.一种基于社区智能的储物方法，其特征在于，包括：

业主通过移动终端向移动储物柜发出储物预约请求，所述移动储物柜收到所述预约请求后，判断所述移动储物柜是否能够在所述预约请求中的预定时间和预定地点到达，包括：

建立单服务台模型估计所述移动储物柜的等待时间，通过公式

计算所述业主的等待储物时间，其中T为所述业主的平均等待储物时间，δ为所述移动储物柜到达所述业主服从δ的负指数分布，μ为所述移动储物柜的服务时间服从μ的负指数分布；

如果所述移动储物柜能够到达，则向所述移动终端返回成功信号；如果所述移动储物柜不能到达，则向所述移动终端返回失败信号，并让所述业主重新发起预约请求；

业主将物品放入所述移动储物柜时，所述移动储物柜识别出所述业主的特征，并根据所述业主的特征生成用户唯一识别码，并按照所述业主识别码查找所述移动储物柜的数据库系统中是否存在使用记录；

如果所述移动储物柜的数据库系统中存在使用记录，则对所述使用记录的接收信息进行排序，并提供给所述业主进行选择；业主从所述接收信息中选择一个接收信息作为当前接收信息，或者重新输入新的接收信息作为当前接收信息，并且设置开启时间，关闭所述移动储物柜；

所述移动储物柜按照所述移动储物柜中全部物品的接收信息，进行社区遍历路径规划，并在所述遍历路径中的楼宇停留预设时间等待指定接收人取出所述移动储物柜中物品；所述移动储物柜读取接收人信息后，如果与所述接收信息一致，则打开所述移动储物柜门，并向所述业主返回取物成功信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述移动储物柜根据前方的移动障碍物，控制行进速度，避开与所述障碍物相撞；

所述移动储物柜探测前方高度差，当所述高度差超过指定高度阈值时，重新规划绕行路径。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述移动储物柜在移动过程中，将实时位置发送给指定业主的移动终端；

当所述业主改变接收人信息时，所述移动储物柜重新进行社区遍历路径规划。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述移动储物柜关闭后，对新放入的物品进行通风和/或消毒。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述移动储物柜的数据库系统中存在使用记录，则对所述使用记录的接收信息进行排序，并提供给所述业主进行选择，包括：

所述接收信息包括接收地址、接收人、接收时间；

统计所述接收时间所在预设时间区间内，历史储物记录中与所述业主对应的接收人的接收频率，并按所述接收人的接收频率对所述接收信息进行排序；或者

统计所述接收地址所在预设位置区间内，历史储物记录中与所述业主对应的接收地址的接收频率，并按所述接收地址的接收频率对所述接收信息进行排序。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动储物柜按照所述移动储物柜中全部物品的接收信息，进行社区遍历路径规划，并在所述遍历路径中的楼宇停留预设时间等待指定接收人取出所述移动储物柜中物品，包括：

以所述移动储物柜的当前位置作为起点，以所述移动储物柜中全部物品接收信息的位置作为节点，构成一张无向图；

按照所述无向图中每个节点对应物品的接收时间先后顺序，遍历所述无向图。