[发明专利]信号的滤波方法、装置、系统以及可读介质

说明书

本申请公开了一种信号的滤波方法、装置、系统以及可读介质，该方法按照预设的采集频率对目标电压信号进行采集，得到多个滤波周期内的原始电压值；针对除第一个滤波周期以外的每一个滤波周期，从滤波周期内采集到的多个原始电压值中过滤出满足可信条件的原始电压值；可信条件，包括：原始电压值与前一个滤波周期的输出电压值的差值小于可信变化阈值；从滤波周期内的满足可信条件的原始电压值中选取出最大值，作为滤波周期的输出电压值；按照时间顺序排列每一个滤波周期的输出电压值，得到滤波后的目标电压信号。本申请实施例中先使用可信条件过滤出了满足可信条件的原始电压值，使得目标电压信号中较大的毛刺会因不满足可信条件被滤除。

技术领域

本申请涉及信号滤波技术领域，尤其涉及一种信号的滤波方法、装置、系统以及可读介质。

背景技术

车辆在安装发动机设备的过程中，轨压传感器常常会因为直流降压器的高压电作用影响，受到电磁干扰。轨压传感器受到电磁干扰时，发送给发动机电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)的电压信号中通常会带有较大的毛刺。

现有技术中，ECU为了获取到准确的轨压传感器的电压信号，通常会采用十点峰值滤波法对轨压传感器的电压信号进行滤波处理。十点峰值滤波法通过每1ms采集一个值，然后从每10ms采集的十个值中选择一个最大值作为该时段的输出值。但由于轨压传感器受到电磁干扰时，电压信号中带有的毛刺较大，即干扰电压值较大，十点峰值滤波法选择输出的最大值可能是电压信号中的毛刺所在点。因此，现有的十点峰值滤波法不能够滤除电压信号中较大的毛刺，导致ECU获取到的电压信号不够准确。

发明内容

基于上述现有技术的不足，本申请提出了一种信号的滤波方法、装置、系统以及可读介质，以实现能够滤除电压信号中较大的毛刺。

为解决上述问题，现提出的方案如下：

本申请第一方面公开了一种信号的滤波方法，包括：

获取目标电压信号；

按照预设的采集频率对所述目标电压信号进行采集，得到多个滤波周期内的原始电压值；

针对除第一个滤波周期以外的每一个滤波周期，从所述滤波周期内采集到的多个原始电压值中过滤出满足可信条件的原始电压值；其中，所述可信条件，包括：所述原始电压值与前一个滤波周期的输出电压值的差值小于可信变化阈值；所述第一个滤波周期的输出电压值为所述第一个滤波周期内的所有原始电压值中的最大值；

针对除第一个滤波周期以外的每一个滤波周期，从所述滤波周期内的满足所述可信条件的原始电压值中选取出最大值，作为所述滤波周期的输出电压值；

按照时间顺序排列每一个所述滤波周期的输出电压值，得到滤波后的所述目标电压信号。

可选地，在上述信号的滤波方法中，所述按照时间顺序排列每一个所述滤波周期的输出电压值，得到滤波后的所述目标电压信号之前，还包括：

若所述滤波周期内不存在满足所述可信条件的原始电压值，则从所述滤波周期内的所有原始电压值中选取出最大值，作为所述滤波周期的输出电压值。

可选地，在上述信号的滤波方法中，所述获取目标电压信号，包括：

获取轨压传感器生成的电压信号；其中，所述可信变化阈值根据所述轨压传感器测量的共轨管中的燃油压力的最大变化值进行设置。

本申请第二方面公开了一种信号的滤波装置，包括：

获取单元，用于获取目标电压信号；

采集单元，用于按照预设的采集频率对所述目标电压信号进行采集，得到多个滤波周期内的原始电压值；