[发明专利]一种用于抛石整平船的翻转装置及抛石整平船

权利要求书

1.一种用于抛石整平船的翻转装置，所述抛石整平船具有保持架、抛石管和滑移小车，所述抛石管固定于所述保持架内部，其特征在于，包括：同轴线设置的驱动部、制动器、减速器、旋转主轴、支承座；其中，

所述驱动部、所述制动器、所述减速器及所述旋转主轴的驱动端依次连接，所述旋转主轴的从动端用于和所述保持架连接，所述旋转主轴能够通过所述支承座支承于所述滑移小车；

所述制动器在第一状态时，所述驱动部能够驱动所述减速器，并将扭矩传递给所述旋转主轴，所述旋转主轴能够驱动所述保持架沿周向旋转，所述周向环绕所述轴线；

所述制动器由所述第一状态切换至第二状态时，所述保持架停止旋转并保持在设定角度位置。

2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述驱动部的扭矩达到第一阈值时，所述制动器切换至所述第一状态，所述驱动部的扭矩降低至第二阈值时，所述制动器切换至所述第二状态，所述第一阈值大于所述第二阈值。

3.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述第一阈值为所述保持架的重力力矩、所述抛石管的重力力矩以及其它外载力矩之和的1.2倍至1.5倍。

4.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，还包括：角度传感器，设置于所述保持架上，用于检测所述保持架的角位移。

5.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，还包括：

凸缘法兰，与所述保持架的外端面固定连接，所述旋转主轴的从动端套设于所述凸缘法兰内部，与所述凸缘法兰键连接；

挡板，所述保持架内部具有第一中空凸台，所述旋转主轴的从动端具有延伸段，所述延伸段伸入所述第一中空凸台中，所述挡板沿轴向与所述第一中空凸台的端部相抵，且所述挡板沿轴向与所述延伸段相贴合并固定连接。

6.如权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述凸缘法兰包括基座和设于基座上的本体部，所述基座与所述保持架的外端面固定连接，所述旋转主轴的从动端套设于所述本体部的内部，与所述本体部连接；还包括肋板，所述肋板的两端分别与所述基座和所述本体部连接。

7.如权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，沿径向，所述挡板包括第一部分和第二部分，所述第一部分沿轴向与所述第一中空凸台的端部相抵，所述第二部分沿轴向与所述延伸段相贴合并固定连接，所述第二部分中部具有凹槽，所述凹槽与所述延伸段的端面间隔设置。

8.如权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，沿轴向，所述第一中空凸台包括第一中空部分和第二中空部分，所述第二中空部分的内径大于所述第一中空部分的内径，所述挡板位于所述第二中空部分内；所述延伸段伸入所述第一中空部分并沿轴向与所述挡板相贴合并固定连接，所述挡板沿轴向与所述第二中空部分的内端面相抵。

9.如权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述凸缘法兰与所述保持架的连接方式，和/或，所述挡板与所述延伸段的连接方式为螺栓连接。

10.如权利要求9所述的翻转装置，其特征在于，所述凸缘法兰与所述保持架间的螺栓沿所述周向错位布置，和/或，所述挡板与所述延伸段间的螺栓沿所述周向错位布置。

11.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述支承座包括：驱动端支承座和从动端支承座，所述驱动端支承座和所述从动端支承座分别与所述滑移小车连接，所述旋转主轴的驱动端和从动端分别支承于所述驱动端支承座和所述从动端支承座。

12.如权利要求11所述的翻转装置，其特征在于，所述旋转主轴的驱动端和从动端分别通过调心滚子轴承支承于所述驱动端支承座和所述从动端支承座。