[发明专利]圆盘刀库倒刀装置及圆盘刀库

说明书

本发明公开了一种圆盘刀库倒刀装置，涉及机械加工中心圆盘刀库技术领域，包括倒刀气缸、倒刀支撑块、自锁母扣和自锁公扣，倒刀支撑块固定连接在倒刀气缸的活塞杆端部，活塞杆伸缩能够使倒刀支撑块上下移动，自锁母扣固定连接在倒刀气缸的前端盖端面上，自锁公扣固定连接在倒刀支撑块上，倒刀支撑块向上移动能够带动刀套向上翻转实现收刀并使自锁公扣与自锁母扣相扣合实现刀套的锁定，倒刀支撑块向下移动能够使自锁公扣与自锁母扣相分离解锁并带动刀套向下翻转实现倒刀，还公开了一种圆盘刀库，包括上述的圆盘刀库倒刀装置。本发明提供的圆盘刀库倒刀装置及圆盘刀库，锁止可靠，并提高了倒刀气缸的使用寿命。

技术领域

本发明涉及机械加工中心圆盘刀库技术领域，特别是涉及一种圆盘刀库倒刀装置及圆盘刀库。

背景技术

在加工中心圆盘刀库中，沿着刀盘圆周均匀设置有多个刀套，刀套内用于安装刀具，旋转刀盘进行选刀，通过倒刀气缸组向下推动刀套进行倒刀，使刀套下翻，然后进行换刀作业，换刀完成后，通过倒刀气缸组将刀套拉回上翻复位，进行收刀。因刀套中装有刀具，在刀具和刀套自身载重作用下，刀套会轻易下翻，而刀套下翻时，刀盘是不能转动的，如果机床系统给刀库下指令旋转刀盘，刀库肯定会发生损坏，因此，在收刀后，需要对刀套进行锁定，因而需要实现倒刀气缸的自锁，且要承受一定的负载，在未接收倒刀指令时，通过倒刀气缸的自锁使刀套不会轻易下翻，对刀库进行保护。

倒刀气缸由两个口进气实现直线往复运动，气缸上口进气推动刀套下翻实现倒刀，下口进气将刀套上翻收回进行收刀，为了实现倒刀气缸的自锁，常规的做法是在气缸下口加逆止阀，在气缸回缩收刀后，气缸下腔的气就不能逆向回流，使气缸自锁，但是，由于气缸本身可能存在泄露，使气缸锁止不可靠，而且如果长期使用，压缩空气中含有的杂质和水汽会堵塞和腐蚀逆止阀的气口，影响气缸正常使用，降低使用寿命。

发明内容

本发明的目的是提供一种圆盘刀库倒刀装置及圆盘刀库，以解决上述现有技术存在的问题，锁止可靠，并提高了倒刀气缸的使用寿命。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种圆盘刀库倒刀装置，包括倒刀气缸、倒刀支撑块、自锁母扣和自锁公扣，所述倒刀支撑块固定连接在所述倒刀气缸的活塞杆端部，所述活塞杆伸缩能够使所述倒刀支撑块上下移动，所述自锁母扣固定连接在所述倒刀气缸的前端盖端面上，所述自锁公扣固定连接在所述倒刀支撑块上，所述倒刀支撑块向上移动能够带动刀套向上翻转实现收刀并使所述自锁公扣与所述自锁母扣相扣合实现刀套的锁定，所述倒刀支撑块向下移动能够使所述自锁公扣与所述自锁母扣相分离解锁并带动刀套向下翻转实现倒刀。

优选的，所述自锁母扣包括自锁块、自锁球体、弹性元件和压板，所述自锁块固定连接在所述倒刀气缸的前端盖端面上，所述自锁块底面设有锁孔，所述锁孔的轴线与所述活塞杆的轴线平行，所述自锁块侧面设有滑道孔，所述滑道孔与所述锁孔连通，所述自锁球体和所述弹性元件均设置于所述滑道孔内，所述弹性元件将所述自锁球体挤压于所述滑道孔与所述锁孔连通的一端并使所述自锁球体凸出于所述锁孔内壁，所述滑道孔与所述锁孔连通的一端能够对所述自锁球体限位使所述自锁球体不能滑出所述滑道孔，所述压板固定连接在所述自锁块侧面并将所述弹性元件挤压于所述滑道孔内；所述自锁公扣包括自锁杆和连接部，所述自锁杆与所述连接部固定连接，所述连接部固定连接在所述倒刀支撑块上，所述自锁杆的轴线与所述锁孔的轴线共线，所述自锁杆上设有限位槽，所述倒刀支撑块向上移动能够使所述自锁杆伸入至所述锁孔内并使所述自锁球体弹性卡接于所述限位槽内。

优选的，所述滑道孔包括圆柱形孔和半球形孔，所述圆柱形孔与所述半球形孔相连通，所述半球形孔与所述锁孔连通，所述弹性元件设置于所述圆柱形孔内并将所述自锁球体挤压于所述半球形孔内。

优选的，所述自锁球体的半径与所述半球形孔的半径相等。

优选的，所述自锁杆的顶面为半球形凸面。