[发明专利]一种外骨骼结构

权利要求书

1.一种外骨骼结构，其特征在于，所述外骨骼结构包括：导向结构和驱动结构，所述导向结构包括导向部件(1)和导向台(2)，所述驱动结构包括出轴(5)和驱动出轴(5)做伸缩运动的驱动主体，所述导向部件设置在所述驱动结构的出轴(5)上，且位于远离所述驱动主体的一端；所述导向部件(1)能够沿所述导向台(2)的导向槽移动；所述导向台(2)的导向槽的延伸方向与所述出轴(5)的方向相同。

2.根据权利要求1所述的外骨骼结构，其特征在于，所述外骨骼结构还包括支撑部件(7)和第一连接部，所述支撑部件(7)固定设置于所述出轴(5)上远离所述驱动主体的一端；所述导向部件(1)通过第一连接部连接所述支撑部件(7)。

3.根据权利要求2所述的外骨骼导向结构，其特征在于，所述第一连接部包括穿轴(9)，所述穿轴(9)固定在所述支撑部件(7)上，所述穿轴(9)的方向与所述出轴(5)的方向不同；所述导向部件(1)固定在所述穿轴(9)上。

4.根据权利要求3所述的外骨骼导向结构，其特征在于，所述穿轴(9)与所述支撑部件(7)的连接处设置有所述穿轴(9)的至少一个限位部件。

5.根据权利要求3所述的外骨骼导向结构，其特征在于，所述导向部件(1)与所述穿轴(9)的连接处设置有所述导向部件(1)的至少一个限位部件。

6.根据权利要求2所述的外骨骼结构，其特征在于，所述支撑部件(7)包括第二连接部和第三连接部，所述第二连接部与所述出轴(5)固定连接，所述第三连接部通过所述第一连接部连接所述导向部件(1)。

7.根据权利要求6所述的外骨骼结构，其特征在于，所述外骨骼结构还包括下主板(3)、上主板(15)、在下主板(3)与上主板(15)之间设置的驱动组件(20)，所述支撑部件(7)还包括第四连接部，所述第四连接部与所述驱动组件(20)形成转动连接。

8.根据权利要求6所述的外骨骼结构，其特征在于，所述第二连接部与所述出轴(5)形成螺栓连接。

9.根据权利要求1所述的外骨骼结构，其特征在于，所述述导向部件(1)为导向轮，所述导向轮的一部分嵌入所述导向台(2)的导向槽中，所述导向轮转动时能够沿所述导向台(2)的导向槽移动。

10.根据权利要求1所述的外骨骼结构，其特征在于，所述驱动结构为气缸。