[发明专利]一种电解磨削镗孔机床用自动上料装置

权利要求书

1.一种电解磨削镗孔机床用自动上料装置，其特征在于：包括连杆(2)、偏心轮(3)，所述连杆(2)上安装有料筒(1)，所述料筒(1)中有若干个零件(10)，所述连杆(2)的一端为铰接端，另一端与所述偏心轮(3)相连，所述料筒(1)的下端设有出料口，所述出料口的下方设有传送装置，所述连杆(2)可随偏心轮(3)的旋转而绕铰接端的铰接点在最小角度和最大角度之间转动，当所述连杆(2)向最大角度转动时，所述出料口与传送装置之间的距离逐渐大于一个零件(10)的高度且小于两个零件(10)的高度，从而一个零件(10)被释放，由所述传送装置输送至上料工位，当连杆(2)向最小角度转动时，所述出料口与传送装置之间的距离逐渐小于一个零件(10)的高度，从而将零件(10)限位于所述出料口处。

2.根据权利要求1所述的一种电解磨削镗孔机床用自动上料装置，其特征在于：所述零件(10)为圆柱体形零件。

3.根据权利要求1所述的一种电解磨削镗孔机床用自动上料装置，其特征在于：所述料筒(1)的底部呈V形嘴结构，且V形嘴的下端口在同一高度仅可容纳一个零件(10)。

4.根据权利要求1所述的一种电解磨削镗孔机床用自动上料装置，其特征在于：所述偏心轮(3)设置于连杆(2)的下方，连杆(2)端部搭接于偏心轮(3)上。

5.根据权利要求1所述的一种电解磨削镗孔机床用自动上料装置，其特征在于：所述上料工位的下方设置有集料盘(7)、分料板(14)、旋转分料盘(8)、收料筒(9)，所述集料盘(7)上设有导料肋条，所述分料板(14)上设置有斜坡面，所述集料盘(7)通过旋转将由上料工位落下的零件(10)拨至分料板(14)的斜坡面上，所述斜坡面的下端连接有导料通道，所述旋转分料盘(8)上设有与零件(10)大小相配的两个料槽，在所述旋转分料盘(8)旋转过程中，当所述导料通道的出口与一个料槽对接时，另一个料槽与所述收料筒(9)对接。

6.根据权利要求5所述的一种电解磨削镗孔机床用自动上料装置，其特征在于：所述集料盘(7)的上方两侧各设有一个同向转动的调整盘(15)，调整盘(15)的圆周上设有绒毛状触手，所述集料盘(7)与调整盘(15)的旋转方向相反。

7.根据权利要求 6所述的一种电解磨削镗孔机床用自动上料装置，其特征在于：所述上料工位的下方、一个调整盘(15)的上方设有向下倾斜的挡料板(16)。

8.根据权利要求 5所述的一种电解磨削镗孔机床用自动上料装置，其特征在于：所述收料筒(9)的尺寸在同一高度仅可容纳一个零件(10)，收料筒(9)的出口处设有夹头机构和气缸(11)，所述夹头机构包括固定夹头(13)和夹头(12)，所述固定夹头(13)和夹头(12)分别抵接于最末端零件(10)的相对的两侧，所述气缸(11)的活塞与夹头(12)相连，通过控制活塞的进退，对最末端的零件(10)夹紧或释放。