[发明专利]轿厢位置检测设备、方法、装置及系统有效
| 申请号: | 202010235777.1 | 申请日: | 2020-03-30 |
| 公开(公告)号: | CN111532913B | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
| 发明(设计)人: | 张文俊;杜永聪;郭志海 | 申请(专利权)人: | 日立电梯(中国)有限公司 |
| 主分类号: | B66B1/34 | 分类号: | B66B1/34;B66B5/00 |
| 代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 张彬彬 |
| 地址: | 511430 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 位置 检测 设备 方法 装置 系统 | ||
1.一种轿厢位置检测设备,其特征在于,包括电压采集设备以及连接所述电压采集设备的处理器;
所述电压采集设备用于采集底坑供电电缆的位置电压信号,并将所述位置电压信号向所述处理器传输;所述处理器获取轿厢供电电缆的电压相位信号,并对所述位置电压信号和所述电压相位信号进行去耦处理,得到标幺位置;所述处理器根据所述标幺位置,得到轿厢的当前位置。
2.根据权利要求1所述的轿厢位置检测设备,其特征在于,所述处理器获取第一预设电压峰值和第二预设电压峰值,并根据所述第一预设电压峰值、所述第二预设电压峰值、所述电压相位信号对所述位置电压信号进行去耦处理,得到所述标幺位置。
3.根据权利要求1所述的轿厢位置检测设备,其特征在于,所述电压采集设备包括设于所述轿厢外部的非接触式电压传感器。
4.一种轿厢位置检测方法,其特征在于,包括步骤:
获取底坑供电电缆的位置电压信号,以及轿厢供电电缆的电压相位信号;其中,所述位置电压信号为电压采集设备采集底坑供电电缆得到;
对所述位置电压信号和所述电压相位信号进行去耦处理,得到标幺位置;
根据所述标幺位置,得到轿厢的当前位置。
5.根据权利要求4所述的轿厢位置检测方法,其特征在于,对所述位置电压信号和所述电压相位信号进行去耦处理,得到标幺位置的步骤包括:
获取第一预设电压峰值和第二预设电压峰值,并根据所述第一预设电压峰值、所述第二预设电压峰值对所述位置电压信号和所述电压相位信号进行去耦处理,得到所述标幺位置;其中,所述第一预设电压峰值为所述轿厢处于顶层时、所述底坑供电电缆的电压峰值;所述第二预设电压峰值为所述轿厢处于底层时、所述底坑供电电缆的电压峰值。
6.根据权利要求5所述的轿厢位置检测方法,其特征在于,获取第一预设电压峰值的步骤包括:
指示电梯轿厢运行至所述顶层,获取所述电梯轿厢处于所述顶层时、所述底坑供电电缆的第一电压峰值;
将所述第一电压峰值确认为所述第一预设电压峰值;
获取第二预设电压峰值的步骤包括:
指示电梯轿厢运行至所述底层,获取所述电梯轿厢处于所述底层时、所述底坑供电电缆的第二电压峰值;
将所述第二电压峰值确认为所述第二预设电压峰值。
7.一种轿厢位置检测装置,其特征在于,包括:
电信号获取模块,用于获取底坑供电电缆的位置电压信号,以及轿厢供电电缆的电压相位信号;其中,所述位置电压信号为电压采集设备采集底坑供电电缆得到;
去耦处理模块,用于对所述位置电压信号和所述电压相位信号进行去耦处理,得到标幺位置;
当前位置获取模块,用于根据所述标幺位置,得到轿厢的当前位置。
8.一种轿厢位置检测系统,其特征在于,包括底坑供电电缆、轿厢供电电缆以及如权利要求1至3任一项所述的轿厢位置检测设备;
所述底坑供电电缆用于分别连接底坑用电设备和交流电源;
所述轿厢供电电缆用于分别连接轿厢用电设备和所述交流电源。
9.根据权利要求8所述的轿厢位置检测系统,其特征在于,所述轿厢供电电缆敷设于电梯的随行电缆中。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求4至6中任一项所述的方法的步骤。
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