[发明专利]一种智慧农业土壤治理机

权利要求书

1.一种智慧农业土壤治理机，其特征在于：包括承载支架（1）、处理机构（2）、拨动机构（3）和翻滚机构（4），所述承载支架（1）的前端底部设有行走机构（5），承载支架（1）的前端顶部设有存放箱（6），所述处理机构（2）安装在承载支架（1）的后端顶部上，承载支架（1）的后端底部设有连接支架（7），该连接支架（7）呈L型结构且其顶端与承载支架（1）固定连接，所述拨动机构（3）安装在连接支架（7）上，连接支架（7）的后端设有导向轮（8），翻滚机构（4）安装在拨动机构（3）上且位于拨动机构（3）和导向轮（8）之间，所述处理机构（2）和拨动机构（3）通过连接管（9）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种智慧农业土壤治理机，其特征在于：所述处理机构（2）包括处理箱（21）、碾碎组件（22）、搅动组件（23）和两个导板（24），处理箱（21）呈竖直安装在承载支架（1）上，碾碎组件（22）的一部分安装在处理箱（21）上，碾碎组件（22）的另一部分安装在承载支架（1）上，搅动组件（23）安装在处理箱（21）的内底部，两个导板（24）呈对称安装在处理箱（21）内且位于碾碎组件（22）和搅动组件（23）之间，每个所述导板（24）均呈倾斜设置，处理箱（21）的顶部设有与其内部相连通的入料口（25），处理箱（21）的侧壁设有与连接管（9）一端相连接的出液口。

3.根据权利要求2所述的一种智慧农业土壤治理机，其特征在于：所述碾碎组件（22）包括第一驱动电机（221）、第一同步带（222）、两个同步轮（223）、两个传动齿盘（224）和两个碾碎辊（225），第一驱动电机（221）呈水平安装在承载支架（1）的顶部且其输出端与一个同步轮（223）固定连接，两个碾碎辊（225）呈水平转动安装在处理箱（21）内，两个传动齿盘（224）分别固定在两个碾碎辊（225）的一端上，并且两个传动齿盘（224）相互啮合，另一个同步轮（223）固定在一个碾碎辊（225）的一端上，第一同步带（222）套设在两个同步轮（223）的外部上。

4.根据权利要求3所述的一种智慧农业土壤治理机，其特征在于：所述搅动组件（23）包括第二驱动电机（231）、转动轴（232）和旋动叶片（233），第二驱动电机（231）固定在处理箱（21）的外侧壁上，转动轴（232）呈水平转动安装在处理箱（21）内，旋动叶片（233）固定在转动轴（232）上，第二驱动电机（231）的输出端与转动轴（232）的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智慧农业土壤治理机，其特征在于：所述拨动机构（3）包括调节组件（31）和两个推动组件（32），调节组件（31）安装在连接支架（7）的中段部上，两个推动组件（32）呈对称设置在连接支架（7）上且位于其两侧，每个推动组件（32）均与连接管（9）的一端相连接。

6.根据权利要求5所述的一种智慧农业土壤治理机，其特征在于：所述调节组件（31）包括连动轴（311）、主动齿轮（312）、支撑板（313）、第三驱动电机（314）和从动齿轮（315），连动轴（311）转动安装在连接支架（7）上，支撑板（313）呈竖直固定在连接支架（7）的顶部，第三驱动电机（314）固定在支撑板（313）上且其输出端与主动齿轮（312）固定连接，从动齿轮（315）固定在连动轴（311）的中段部上，并且从动齿轮（315）与主动齿轮（312）啮合，两个推动组件（32）分别与连动轴（311）的两端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种智慧农业土壤治理机，其特征在于：每个推动组件（32）均包括L型臂（321）和拨动杆（322），L型臂（321）的一端转动安装在连接支架（7）的一侧壁上，L型臂（321）的另一端与连动轴（311）的一端固定连接，拨动杆（322）呈中空结构且其顶部与L型臂（321）的后端底部固定连接，拨动杆（322）上设有若干等间距设置的出料口（323），并且拨动杆（322）与连接管（9）的一端相连接。

8.根据权利要求7所述的一种智慧农业土壤治理机，其特征在于：所述翻滚机构（4）包括辊轴（41）、第四驱动电机（42）、第二同步带（43）、两个传动轮（44）和两个固定臂（45），两个固定臂（45）分别与两个拨动杆（322）固定连接，辊轴（41）的两端与两个固定臂（45）转动连接，第四驱动电机（42）安装在承载支架（1）的顶部且其输出端与一个传动轮（44）固定连接，另一个传动轮（44）安装在辊轴（41）的一端上，第二同步带（43）套设在两个传动轮（44）的外部上，辊轴（41）上设有若干沿其轴线均匀分布的搅动板（46）。