[发明专利]清洗装置

权利要求书

1.一种清洗装置，其特征在于,包括倒U形架体(1)，所述架体(1)包括水平横梁(11)，横梁(11)两端分别连接与其垂直的竖梁(12)，所述架体(1)内设置有承载清洗机构(2)的水平承载板(3)以及可带动承载板(3)上下移动的第一驱动机构(4)，所述清洗机构(2)包括磁套组件(21)和与其套接的磁棒(22)，所述磁棒(22)上端连接用于驱动其相对磁套组件(21)上下移动的第二驱动机构(5)；

所述磁套组件(21)包括磁套座(211)、磁套(212)和磁棒(22)，所述承载板(3)上开设多个竖直通孔(31)，所述通孔(31)下端固定连通中空管状的磁套座(211)，所述磁套座(211)下端嵌套上开口的管状磁套(212)，所述磁棒(22)向下分别穿设通孔(31)和磁套座(211)并套设在磁套(212)内；

所述第一驱动机构(4)包括第一托板(41)，所述第一托板(41)位于承载板(3)后侧并与其固定连接，所述第一托板(41)下方设有水平支撑板(42)，所述支撑板(42)与两竖梁(12)固定连接，所述横梁(11)上端固定连接竖直设置的第一电机(43)，所述第一电机(43)的输出端穿设横梁(11)连接竖直的第一丝杠(44)，所述第一托板(41)上固定连接与第一丝杠(44)相适配的第一丝杠螺母(45)，所述第一托板(41)上还设有引导其上下移动的第一导向机构(46)；

所述第二驱动机构(5)包括设置在第一托板(41)上方的第二托板(51)，所述第一托板(41)后侧固定连接竖直的电机架(52)，所述电机架(52)上端固设竖直的第二电机(53)，所述第二电机(53)的输出端连接竖直的第二丝杠(54)，所述第二托板(51)上固定连接与第二丝杠(54)相适配的第二丝杠螺母(55)，所述第二托板(51)上还设有引导其上下移动的第二导向机构(56)，所述第二托板(51)前侧固连用于卡接磁棒(22)的卡板(57)；

所述第一电机(43)和第二电机(53)与协调两者运动的PLC连接。

2.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述磁棒(22)为杆状，其下部为磁性部，其上部设有向外突出的挡环(221)，其顶端设有竖直的内螺纹孔(222)。

3.如权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述卡板(57)设有开口面向第二托板(51)的多个阶梯槽(571)，所述阶梯槽(571)下端的阶梯开设与磁棒(22)适配的卡接孔(572)，所述磁棒(22)上端向上穿设卡接孔(572)且挡环(221)抵靠在卡板(57)下端，所述内螺纹孔(222)螺纹连接紧固件(223)。

4.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述第一导向机构(46)包括第一托板(41)上位于第一丝杠(44)两侧的第一滑移孔(461)，每个所述第一滑移孔(461)分别套设竖直的第一滑杆(462)，每个所述第一滑杆(462)两端并分别与横梁(11)、支撑板(42)固定连接；所述第二导向机构(56)包括第二托板(51)上位于第二丝杠(54)两侧的第二滑移孔(561)，每个所述第二滑移孔(561)分别套设竖直的第二滑杆(562)，每个所述第二滑杆(562)两端并分别与横梁(11)、支撑板(42)固定连接。

5.如权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述第一滑移孔(461)上固设同轴的第一滑套(463)，所述第一滑套(463)与第一滑杆(462)滑动连接；所述第二滑移孔(561)上固设同轴的第二滑套(563)，所述第二滑套(563)与第二滑杆(562)滑动连接。

6.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述第一丝杠(44)的另一端以及第二丝杠(54)的另一端均为自由端。

7.如权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述第一托板(41)上分别设有第二滑杆(562)、第二丝杠(54)的让位孔(6)；所述第二托板(51)上分别设有第一滑杆(462)、第一丝杠(44)的让位孔(6)。

8.如权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述承载板(3)上的通孔(31)、清洗机构(2)和阶梯槽(571)均设置8个。