[发明专利]木地板的安装机构和木地板的安装设备

权利要求书

1.一种木地板的安装机构，其特征在于，包括：

基座；

安装结构，用于安装木地板；

驱动机构，包括平台、第一驱动结构和第二驱动结构，所述平台安装于所述基座上，所述第一驱动结构和所述第二驱动结构集成于所述平台上；

其中，所述第一驱动结构与所述基座相连以驱动所述平台沿X方向移动，所述第二驱动结构与所述安装结构相连以驱动所述安装结构沿Y方向和Z方向移动，所述X方向、所述Y方向以及所述Z方向相互垂直；其中，所述第二驱动结构包括：

滚珠花键丝杠，所述滚珠花键丝杠包括滚珠丝杠和升降螺母，所述升降螺母可旋转地设于所述平台，所述滚珠丝杠沿所述Z方向延伸并与所述升降螺母螺纹传动；

第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述滚珠丝杠的同轴连接，

其中，所述安装结构上设有第二传动齿条，所述第二传动齿条与所述安装结构相连并沿所述Y方向延伸，所述第二传动齿条与所述第二传动齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的木地板的安装机构，其特征在于，所述第一驱动结构包括第一传动齿轮，所述基座上设有沿所述X方向延伸的第一传动齿条，所述第一传动齿轮与所述第一传动齿条啮合。

3.根据权利要求2所述的木地板的安装机构，其特征在于，所述第一驱动结构还包括：

传动轴，所述传动轴沿所述Y方向延伸并绕其轴线可转动地设于所述平台上，所述第一传动齿轮同轴连接于所述传动轴的两端；

第一电机，所述第一电机设于所述平台上，所述第一电机与所述传动轴传动连接以驱动所述传动轴旋转。

4.根据权利要求3所述的木地板的安装机构，其特征在于，所述第一电机设于所述平台上并沿所述Z方向延伸，且所述第一电机与所述传动轴由涡轮蜗杆传动或齿轮传动。

5.根据权利要求1所述的木地板的安装机构，其特征在于，所述第二驱动结构还包括：

第二电机，所述第二电机与所述升降螺母传动连接以带动所述安装结构沿所述滚珠丝杆在所述Z方向进行直线运动；

第三电机，所述第三电机与所述第二传动齿轮传动连接以驱动所述安装结构沿所述Y方向进行直线运动。

6.根据权利要求5所述的木地板的安装机构，其特征在于，所述第二电机和所述第三电机均设于所述平台上并沿所述Z方向延伸，所述第二电机和所述第三电机设于所述平台的沿所述Z方向的同一侧。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的木地板的安装机构，其特征在于，所述驱动机构还包括：

安装板；

导向杆，所述导向杆与所述安装板相连，且所述导向杆沿Z方向可移动地与所述平台相连，所述导向杆包括一个或间隔排布的至少两个，

其中，所述安装机构沿所述Y方向可移动地与所述安装板相连。

8.根据权利要求1所述的木地板的安装机构，其特征在于，所述安装结构包括：

支架，所述支架与所述驱动机构相连；

旋转架，所述旋转架沿R方向可旋转地连接所述支架，所述R方向垂直于所述Z方向；

第三驱动结构，所述第三驱动结构分别与所述支架和所述旋转架相连以驱动所述旋转架相对于所述支架旋转。

9.根据权利要求8所述的木地板的安装机构，其特征在于，所述第三驱动结构包括：

导轨，所述导轨沿所述R方向延伸；

滑块，所述滑块沿所述R方向可滑动地与所述导轨配合；

驱动部，所述驱动部分别与所述支架和所述旋转架相连以驱动所述旋转架相对于所述支架旋转，

其中，所述导轨和所述滑块中的一个连接于所述支架且另一个连接于所述旋转架。

10.根据权利要求8所述的木地板的安装机构，其特征在于，所述旋转架上集成有抓取机构、侧翻机构以及侧敲机构中的至少一种。

11.一种木地板的安装设备，其特征在于，所述安装设备包括：

机体，所述机体上设有料箱和行走机构；

安装机构，所述安装机构为权利要求1-10任一项所述的木地板的安装机构。