[发明专利]一种自动调整防回转电动夹持机构

说明书

本发明公开了一种自动调整防回转电动夹持机构，包括自锁电机、设置在自锁电机输出轴的伸缩旋转机构、设置在伸缩旋转机构远离自锁电机一端的丝杆、分别套设在丝杆两端的夹持器、安装座，所述的夹持器在所述安装座上滑动，所述的安装座的两端均设有用于限定夹持器位置的限位块，本发明的电动夹持机构通过丝杆的轴向移动来自动调整夹持器位置，进而保证夹持器受力均匀，使得夹持器夹持的更紧固，在自锁电机断电空回情况下，通过增设的扭转弹簧，避免丝杆两端的夹持器发生背向运动，进而出现夹持器松弛的问题。

技术领域

本发明涉及夹持器的技术领域，具体涉及一种自动调整防回转电动夹持机构。

背景技术

电动夹持器的自锁电机在断电状态下产生空回，容易导致夹持器夹持力减小，同时由于夹持器与滑块之间的相对位置由电控决定，当两个夹持器与滑块夹持面之间的距离不等时，容易出现夹持器受力不均匀，滑块夹不紧的情况出现。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动调整防回转电动夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：该种自动调整防回转电动夹持机构，包括自锁电机、设置在自锁电机输出轴的伸缩旋转机构、设置在伸缩旋转机构远离自锁电机一端的丝杆、分别套设在丝杆两端的夹持器安装座，且夹持器与丝杆螺纹连接，丝杆两端的夹持器螺纹旋转方向相反，所述的夹持器在所述安装座上滑动，所述的安装座的两端均设有用于限定夹持器位置的限位块；

所述的伸缩旋转机构包括用于连接自锁电机输出轴的固定座和用于连接丝杆的连接头，所述固定座包括调节腔，所述调节腔的腔壁上具有联动槽，所述连接头具有与所述联动槽相匹配的连动杆。

现有的电动夹持器的自锁电机与丝杠直接固定，在丝杆旋转的时候，当丝杆两端夹持器的单边夹持力过大时，不便调节，当夹持机构需要松开滑块时，通过电机反向旋转，使夹持器远离滑块夹持面，减小夹持力。此时限位块的作用是在仅松开单个夹持器的情况下，通过丝杆的轴向运动，保证两个夹持器夹持力同时减小。

优选的，所述联动槽的端口设有端口冒，所述端口冒具有供连接头通过的孔，起到封闭联动槽的端口的作用，当连接头在调节腔内活动时，避免连接头脱离固定座。

优选的，所述连接头与丝杆之间通过扭转弹簧连接，扭转弹簧带有一定的储能能力，避免自锁电机在断电空回的情况下，夹持器产生松动。

本发明的有益效果是：

本发明的电动夹持机构通过丝杆的轴向移动来自动调整夹持器位置，进而保证夹持器受力均匀，使得夹持器夹持的更紧固，在自锁电机断电空回情况下，通过增设的扭转弹簧，避免丝杆两端的夹持器发生背向运动，进而出现夹持器松弛的问题。

附图说明：

图1是本发明的整体结构示意图

图2是本发明的伸缩旋转机构的剖面结构示意图。

附图标记说明：1、自锁电机，2、伸缩旋转机构，21、固定座，22、连接头，23、调节腔，24、联动槽，25、连动杆，3、丝杠，4、夹持器，5、限位块，6、扭转弹簧，7、滑块，8、安装座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

实施例1：