[发明专利]一种耐冲击磁性液体触觉传感器

权利要求书

1.一种耐冲击磁性液体触觉传感器，其特征在于：

该传感器包括：悬浮力永久磁铁(1)，非导磁外壳(2)，第一霍尔元件(3-1)，第二霍尔元件(3-2)，非导磁金属块(4)，滚轮(5)，直线轴承(6)，触觉连杆(7)，激励永久磁铁(8)，磁性液体(9)；

非导磁金属块(4)的中心与触觉连杆(7)的端部固定，然后通过直线轴承(6)将触觉连杆(7)约束在非导磁外壳(2)上部圆孔内，之后将滚轮(5)与触觉连杆(7)位于非导磁外壳(2)外部的端部固定，再将磁性液体(9)注入到非导磁外壳(2)的腔内直至充满后密封，将悬浮力永久磁铁(1)固定在非导磁外壳( 2) 的底部，此时非导磁金属块(4)将带着触觉连杆(7)悬浮在磁性液体(9)中，然后将激励永久磁铁(8)固定在非导磁外壳(2)的一侧，再将第一霍尔元件(3-1)和第二霍尔元件(3-2)上下并排布置在激励永久磁铁(8)的对侧，第一霍尔元件(3-1)和第二霍尔元件(3-2)通过差动方式与外部电桥电路连接。