[发明专利]一种氢燃料汽车能量回馈管理系统及其控制方法

权利要求书

1.一种氢燃料汽车能量回馈管理系统，其特征在于：包括燃料电池、动力电池、电机、双向DCDC、SCM超级电容、VCU、FCU、BMS、MCU和SCMS，所述燃料电池电性连接所述动力电池，所述动力电池电性连接所述电机，所述电机通过所述双向DCDC与所述SCM超级电容电性连接，所述VCU、所述FCU、所述BMS、所述MCU和所述SCMS分别连接CAN网络，所述燃料电池通过所述FCU连接CAN网络，所述起动电池通过所述BMS连接CAN网络，所述电机通过所述MCU连接CAN网络，所述SCM超级电容通过所述SCMS连接CAN网络。

2.如权利要求1所述的一种氢燃料汽车能量回馈管理系统，其特征在于：所述燃料电池通过DCDC与所述动力电池电性连接，且所述DCDC连接CAN网络。

3.如权利要求1所述的一种氢燃料汽车能量回馈管理系统，其特征在于：所述VCU电性连接有蓄电池，且所述VCU由所述蓄电池供电。

4.如权利要求3所述的一种氢燃料汽车能量回馈管理系统，其特征在于：所述VCU电性连接有T-BOX,且所述T-BOX连接CAN网络。

5.如权利要求1所述的一种氢燃料汽车能量回馈管理系统，其特征在于：所述动力电池为镍氢电池或锂电池。

6.如权利要求3所述的一种氢燃料汽车能量回馈管理系统，其特征在于：所述蓄电池的输出电压为12V。

7.如权利要求1所述的一种氢燃料汽车能量回馈管理系统的制动能量回收方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在整车READY状态下，所述VCU判断当前条件是否满足进入制动能量回收模式，若满足则进入制动能量回收模式，否则不进入；

S2、进入制动能量回收模式后，所述VCU根据计算及比较后得出当前所述电机的能量回收扭矩，计算及比较方法如下：

a.检查当前母线电压查出所述SCM超级电容最大可允许能量回收功率的标定阈值，并根据公式:t＝P*9550/n算出当前整车最大能量回收扭矩，公式中：t为当前整车最大能量回收扭矩，P为根据母线电压查表获得所述SCM超级电容当前允许的最大能量回收功率标定阈值，n为当前所述电机的转速；

b.根据当前车速查出最佳能量制动回收扭矩标定阈值，且最佳制动能量回收标定阈值由车速实车标定；

c.将整车最大能量回收扭矩阈值、最佳制动能量回收扭矩标定阈值、底盘允许最大回收扭矩作比较，三者之间取小值为当前请求所述电机工作的回收扭矩，得到当前请求所述电机工作的回收扭矩后，再根据制动能量回收扭矩变化率得出当前所述电机工作的目标扭矩，并将该目标扭矩发送至所述电机，从而所述电机执行动作；

S3、整个过程中所述VCU实时判断整车是否满足制动能量回收模式条件，若不满足则退出制动能量回收模式。

8.如权利要求1所述的一种氢燃料汽车能量回馈管理系统的滑行能量回收方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在整车READY状态下，所述VCU判断当前条件是否满足进入滑行能量回收模式，若满足则进入滑行能量回收模式，否则不进入；

S2、进入滑行能量回收模式后，所述VCU根据计算及比较后得出当前所述电机的能量回收扭矩，计算及比较方法如下：

a.检查当前母线电压查出所述SCM超级电容最大可允许能量回收功率的标定阈值，并根据公式:t＝P*9550/n算出当前整车最大能量回收扭矩，公式中：t为当前整车最大能量回收扭矩，P为根据母线电压查表获得所述SCM超级电容当前允许的最大能量回收功率标定阈值，n为当前所述电机的转速；

b.根据当前车速查出最佳滑行能量回收扭矩标定阈值，且最佳滑行能量回收扭矩标定阈值由车速实车标定；

c.将整车最大能量回收扭矩阈值、最佳滑行能量回收扭矩标定阈值、底盘允许最大回收扭矩作比较，三者之间取小值为当前请求所述电机工作的回收扭矩，得到当前请求所述电机工作的回收扭矩后，再根据制动能量回收扭矩变化率得出当前所述电机工作的目标扭矩，并将该目标扭矩发送至所述电机，从而所述电机执行动作；

S3、整个过程中所述VCU实时判断整车是否满足滑行能量回收模式条件，若不满足则退出滑行能量回收模式。