[发明专利]一种深度摄像头的危险气体环境用隔爆防护结构

说明书

本发明公开了一种深度摄像头的危险气体环境用隔爆防护结构，包括摄像头与防护盖，所述防护盖表面开设有通孔，并在防护盖内部贴合通孔的位置安装的镜片架，且镜片架的上下分别连接有对接齿带，所述防护盖内顶面靠近镜片架的位置安装有马达。本发明所述的一种深度摄像头的危险气体环境用隔爆防护结构，一是通过在镜片架的后端安装带动对接齿轮的马达，并在镜片架的前端安装多个不同的辅助镜片，能够根据使用环境调节位于摄像头前端的辅助镜片，提高装置的适用性，三是通过在连接环的底端设置通过螺纹连接的安装座，并在安装座的定顶端设置弹簧连接的插销，方便对防护盖进行拆卸与安装的同时，还能够保持防护盖与安装座之间的稳定性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种深度摄像头的危险气体环境用隔爆防护结构。

背景技术

随着社会的不断发展，机器人也随之走进人们的生活，代替人工进行高强度、重复性、危险性高的工作，解放人力资源的同时还能提高使用者的安全性，如代替人工进入矿井采矿；

现有的矿井用机器人在使用时，为了方便直观的了解矿井底部环境，一般都会在机器人上安装摄像头，通过深度摄像头对矿井底部进行拍摄，但是由于深度摄像头属于电气类部件，本身需要接电，使用在井下，因此需要在对摄像头进行防护的同时还需要保持摄像头的正常使用，为此，我们提出一种深度摄像头的危险气体环境用隔爆防护结构。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种深度摄像头的危险气体环境用隔爆防护结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种深度摄像头的危险气体环境用隔爆防护结构，包括摄像头以及安装在摄像头外部用于对摄像头进行防护的防护盖，所述防护盖表面开设有通孔，并在防护盖内部贴合通孔的位置处安装呈弧形带状的镜片架，且镜片架的上下分别连接有与镜片架配套的对接齿带，所述防护盖内顶面靠近镜片架的位置安装有用于带动镜片架移动的马达，并通过安装在马达输出轴外表面呈圆台形的对接齿轮与对接齿带啮合，所述防护盖内表面靠近通孔两侧均安装有用于对镜片架表面清理的清洗毛刷，

所述防护盖的底端边缘安装有与防护盖一体式呈环形的连接环，并通过设置在连接环底端的螺纹环与位于连接环下方的安装座螺纹连接，所述安装座的顶端呈圆周整列分布开设有多组伸缩槽，伸缩槽的内底面通过弹簧连接有插销。

优选的，所述插销底端安装有外直径大于插销的挡盘，挡盘外直径与伸缩槽内直径相等。

优选的，所述连接环的顶端开设有与插销位置相对的插槽，插槽的顶端设有用于盖在插槽顶端的密封盖。

优选的，所述对接齿带的外表面设有与对接齿轮外表面贴合的倾斜面。

优选的，所述镜片架的表面等间距安装有不同的辅助镜片，辅助镜片包括但不限制于广角镜片、抗反光防护镜片和彩色镜片。

优选的，所述镜片架与防护盖的内表面贴合，所述对接齿带的外圆表面开设有滑槽，并与安装在防护盖内表面靠近通孔上下边位置的滑轨连接。

优选的，所述连接环与安装座之间设有密封圈。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

一是通过将摄像头设置到防护盖的内部，并在防护盖表面设置透明的镜片架，能够对摄像头进行防护，提高摄像头使用的安全性；

二是通过在镜片架的后端安装带动对接齿轮的马达，并在镜片架的前端安装多个不同的辅助镜片，能够根据使用环境调节位于摄像头前端的辅助镜片，提高装置的适用性；

三是通过在通孔两侧分别设置清洗毛刷，能够在镜片架移动的同时对镜片架外表面进行刷洗，提高摄像头拍摄的清晰度；