[发明专利]基于V2X的车路协同方法及车路协同系统

权利要求书

1.一种基于V2X的车路协同方法，用于后方车辆与第一车辆之间的信息交互，所述第一车辆为故障车辆或事故车辆，所述后方车辆位于所述第一车辆后方，且所述后方车辆中邻近所述第一车辆的车辆为第二车辆，其特征在于，所述车路协同方法包括以下步骤：

通过所述第二车辆采集所述第一车辆的第一数据信息；

通过V2X通信模块采集所述第一车辆的第二数据信息，并将所述第二数据信息和所述第一数据信息融合处理，以形成车辆信息；

将所述车辆信息上传至云端，并通过所述云端实时共享给所述后方车辆；

所述后方车辆根据所述车辆信息协同完成驾驶决策，以实现紧急制动；

其中，所述第一数据信息为所述第一车辆的图像信息和距离信息，所述第二数据信息为所述第一车辆的制动信息。

2.根据权利要求1所述的基于V2X的车路协同方法，其特征在于，所述第一数据信息通过所述第一车辆的车辆摄像头、毫米波雷达或激光雷达中的一种或多种进行采集。

3.根据权利要求2所述的基于V2X的车路协同方法，其特征在于，所述图像信息通过所述车辆摄像头采集，所述距离信息通过所述毫米波雷达和所述激光雷达采集。

4.根据权利要求1所述的基于V2X的车路协同方法，其特征在于，所述第二数据信息还包括通过所述V2X通信模块采集的所述第一车辆的方向信息和位置信息。

5.根据权利要求1所述的基于V2X的车路协同方法，其特征在于，所述车辆信息通过5G网络上传至云端，并由所述云端通过所述5G网络实时共享给所述后方车辆。

6.根据权利要求1所述的基于V2X的车路协同方法，其特征在于，所述后方车辆根据所述车辆信息协同完成，以报出碰撞预警风险。

7.一种基于V2X的车路协同系统，用于实现权利要求1-6中任一项所述的基于V2X的车路协同方法，其特征在于，所述车路协同系统包括：

数据采集模块，设在第二车辆上，所述数据采集模块用于采集第一车辆的第一数据信息；

V2X通信模块，设在所述第一车辆上，所述V2X通信模块用于采集所述第一车辆的第二数据信息；

数据融合处理模块，与所述V2X通信模块连接，所述数据融合处理模块用于将所述第一数据信息和所述第二数据信息进行融合处理，以形成车辆信息；

远程信息处理模块，与所述数据融合处理模块连接，所述远程信息处理模块用于将所述车辆信息上传至云端，并共享给所述后方车辆；

紧急制动模块，与所述远程信息处理模块连接，所述紧急制动模块根据所述车辆信息实现紧急制动。