[发明专利]一种旋转斜楔机构

权利要求书

1.一种旋转斜楔机构，其特征在于，包括滚筒组件、锁紧块组件和基座组件：

滚筒组件，安装在基座组件上；

所述基座组件，包括基座和缓冲块：

所述滚筒组件包括滚筒、限位板、碰硬块和驱动气缸；

所述滚筒，安装在基座组件的基座中，由驱动气缸推拉实现转动，进行工作位置和回退位置的切换；

所述限位板，安装在滚筒上，与基座配合实现滚筒在工作位置下的限位；

所述碰硬块，安装在滚筒上，与缓冲块配合实现滚筒在回退位置下的限位；

锁紧块组件，安装在滚筒组件和基座组件中间；

所述锁紧块组件，包括锁紧块和锁紧气缸：

所述锁紧块，包括滑块本体和滑块导板；

所述滑块本体，安装在滚筒下方的基座中，通过侧面的滑块导板与基座进行滑动配合，由锁紧气缸驱动滑块本体进行上下运动；

滚筒组件进入工作位置，锁紧块组件上升进入锁紧位置，对滚筒组件进行锁紧；

所述锁紧块组件上升进入锁紧位置，对滚筒组件进行锁紧，进一步包括，锁紧气缸的尾部进气口充气，气缸活塞杆伸长，驱动锁紧块向上运动，至锁紧块两侧端面分别与碰硬块、缓冲块紧贴，实现滚筒组件在工作位置下的锁紧；

锁紧块组件下降进入解锁位置，对滚筒组件解除锁紧，滚筒组件进入回退位置；

所述锁紧块组件下降进入解锁位置，对滚筒组件解除锁紧，进一步包括，锁紧气缸的头部进气口充气，气缸活塞杆收缩，驱动锁紧块向下拉回，至锁紧块两侧端面与碰硬块、缓冲块脱离，锁紧块隐藏在基座中，实现对滚筒组件的解除锁紧。

2.根据权利要求1所述的旋转斜楔机构，其特征在于：

所述缓冲块，包括缓冲块刚性部分与缓冲块弹性部分，所述缓冲块弹性部分，嵌套在缓冲块刚性部分中部，并凸出缓冲块刚性部分表面；

所述锁紧块，开有相应的凹槽让位，锁紧块在锁紧位置下与缓冲块刚性部分接触。

3.根据权利要求1所述的旋转斜楔机构，其特征在于：

所述滚筒组件还包括滚筒传感器感应板，安装在滚筒上；

所述基座组件还包括滚筒传感器，所述滚筒传感器，安装在基座相对于滚筒侧面的位置，与滚筒传感器感应板配合，实现对滚筒的到位状态的监测。

4.根据权利要求1所述的旋转斜楔机构，其特征在于：所述基座组件还包括锁紧块传感器，所述锁紧块传感器，安装在基座相对于锁紧块侧面的位置，用以监测锁紧块的到位状态。

5.根据权利要求1所述的旋转斜楔机构，其特征在于：

所述锁紧块两侧带有凸缘，锁紧气缸拉动锁紧块向下运动至解锁位置，锁紧块的凸缘与基座贴合。

6.根据权利要求1所述的旋转斜楔机构，其特征在于：所述滚筒组件进入工作位置，进一步包括：

驱动气缸头部进气口充气，气缸活塞杆收缩，拉动滚筒旋转，碰硬块与缓冲块脱离，滚筒旋转至工作位置，限位板与基座紧贴，实现对滚筒在工作位置下的限位。

7.根据权利要求1所述的旋转斜楔机构，其特征在于：所述滚筒组件进入回退位置，进一步包括：

驱动气缸尾部进气口充气，气缸活塞杆伸长，推动滚筒旋转，滚筒旋转至回退位置，限位板与基座脱离，碰硬块与缓冲块紧贴，实现对滚筒在回退位置下的限位。