[发明专利]电机转子生产用机械手夹具

权利要求书

1.一种电机转子生产用机械手夹具，其特征在于：其包括转动连接板和相互对称安装在转动连接板两端的转子夹紧结构，所述转子夹紧结构包括夹爪、驱动夹爪夹紧和松开的气动手指以及驱动气动手指旋转的旋转气缸，所述气动手指通过固定板安装在旋转气缸上，所述旋转气缸通过安装板安装在转动连接板上。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子生产用机械手夹具，其特征在于：所述安装板呈L状，且安装板的短边顶部固定在转动连接板的底部，所述旋转气缸固定在安装板的长边外侧。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子生产用机械手夹具，其特征在于：所述安装板的长边外侧设有配合旋转气缸的旋转气缸安装槽，所述固定板上设有配合气动手指的气动手指固定槽。

4.根据权利要求2所述的一种电机转子生产用机械手夹具，其特征在于：所述转动连接板的中部设有转轴连接孔，转动连接板的两端底部设有配合安装板短边的安装台阶。

5.根据权利要求1所述的一种电机转子生产用机械手夹具，其特征在于：所述夹爪的后端设有配合气动手指的卡槽和固定孔，夹爪的前端设有配合电机转子的弧形夹持内凹。

6.根据权利要求5所述的一种电机转子生产用机械手夹具，其特征在于：其中一侧夹爪的外侧面平整，内侧面的中部平整，另外一侧夹爪的外侧面平整，内侧面的中部设有限位台阶。

7.根据权利要求5所述的一种电机转子生产用机械手夹具，其特征在于：其中一侧夹爪的外侧面前端倾斜，内侧面的中部设有限位台阶，另外一侧夹爪的外侧面平整，内侧面的中部设有限位台阶。

8.根据权利要求5所述的一种电机转子生产用机械手夹具，其特征在于：两侧的夹爪均是外侧面平整，内侧面的中部平整。

9.根据权利要求5所述的一种电机转子生产用机械手夹具，其特征在于：两侧的夹爪均是外侧面前端倾斜，内侧面的中部设有限位台阶。

10.根据权利要求5所述的一种电机转子生产用机械手夹具，其特征在于：两侧的夹爪均是外侧面平整，内侧面的中部设有限位台阶。