[发明专利]矿山岩体节理裂隙调查系统及方法

说明书

本发明提出一种矿山岩体节理裂隙调查系统及方法，该系统包括：图片采集装置，用于采集矿山岩体，如围岩或矿体节理裂隙图片；显示装置，与图片采集装置相连，用于显示节理裂隙图片，以及显示用户对节理裂隙图片进行人工识别后得到的优势节理裂隙特征；处理装置，与显示装置相连，存储优势节理裂隙特征，并根据优势节理裂隙特征自动识别矿山岩体的其他节理裂隙。本发明能够准确高效的自动识别矿山岩体的节理裂隙，适用于露天矿山或地下矿山岩体节理裂隙的高效调查与精准识别，可以高效准确的获得矿山大范围节理裂隙的产状特征和分布规律，利于为矿山岩体质量评价提供更全面的资料，从而解决了现场工程地质资料不足的问题。

技术领域

本发明涉及矿山工程地质技术领域，特别涉及一种矿山岩体节理裂隙调查系统及方法。

背景技术

由于矿区节理裂隙发育，对边坡的稳定性不利，因此需进行节理裂隙调查，掌握矿区节理裂隙的分布规律，采取有效的支护措施。

目前的节理裂隙调查方法是使用人工测线法对井下或边坡节理裂隙进行调查。由于露天矿山台阶数量多，岩体，如围岩或矿体暴露面积区域大，地下矿山巷道硐室工程量大、数量多，因此，在矿山进行节理裂隙人工调查时，工作量大且环境较恶劣，效率低，且安全性差，往往受矿山环境影响，调查结果受人的主观影响较大，精准可靠性差，进而难以为矿山岩体质量评价提供准确、全面的资料。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种矿山岩体节理裂隙调查系统，该系统能够准确高效的自动识别矿山岩体的节理裂隙，适用于露天矿山或地下矿山节理裂隙的高效调查与精准识别，可以高效准确的获得矿山大范围节理裂隙的产状特征和分布规律，利于为矿山岩体质量评价提供更全面的资料，从而解决了现场工程地质资料不足的问题。

为此，本发明的第二个目的在于提出一种矿山岩体节理裂隙调查方法。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种矿山岩体节理裂隙调查系统，包括：图片采集装置，用于采集矿山岩体的节理裂隙图片；显示装置，与所述图片采集装置相连，用于显示所述节理裂隙图片，以及显示用户对所述节理裂隙图片进行人工识别后得到的优势节理裂隙特征；处理装置，与所述显示装置相连，存储所述优势节理裂隙特征，并根据所述优势节理裂隙特征自动识别所述矿山岩体的其他节理裂隙。

另外，根据本发明上述实施例的矿山岩体节理裂隙调查系统还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述图片采集装置具有高清摄像头和三维激光头。

在一些示例中，所述处理装置包括：存储单元，用于存储所述优势节理裂隙特征；识别单元，用于自动识别与所述优势节理裂隙特征相同或类似的其他节理裂隙。

在一些示例中，还包括：统计装置，与所述处理装置相连，用于对所述处理装置识别出的所有节理裂隙进行统计分析，输出对应于所述矿山岩体大范围节理裂隙的产状特征和分布规律。

在一些示例中，所述显示装置，还用于显示对应于所述矿山岩体大范围节理裂隙的产状特征和分布规律。

在一些示例中，所述优势节理裂隙特征的数量为2至5组。

根据本发明实施例的矿山岩体节理裂隙调查系统，采用三维激光扫描和高清摄影拍照相结合的方式来获取高清的矿山岩体的节理裂隙图片，通过对高清的矿山岩体的节理裂隙图片进行识别，得到几组优势节理裂隙特征，进而基于优势节理裂隙特征，自动识别出具有与之相同特征的其余节理裂隙，即能够准确高效的自动识别矿山岩体的节理裂隙，适用于露天矿山或地下矿山节理裂隙的高效调查与精准识别，并对识别的节理裂隙进行统计分析，可以高效准确的获得矿山大范围节理裂隙的产状特征和分布规律，利于为矿山岩体质量评价提供更全面的资料，从而解决了现场工程地质资料不足的问题。