[发明专利]一种汽机主控变PID控制方法有效
| 申请号: | 202010228319.5 | 申请日: | 2020-03-27 |
| 公开(公告)号: | CN111399372B | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
| 发明(设计)人: | 杨大锚;王卓;李海浩;洪澎;宋志强;陈栋;魏博远 | 申请(专利权)人: | 华能铜川照金煤电有限公司 |
| 主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
| 代理公司: | 西安文盛专利代理有限公司 61100 | 代理人: | 佘文英 |
| 地址: | 727100*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 汽机 主控 pid 控制 方法 | ||
1.一种汽机主控变PID控制方法,其特征是在DCS逻辑中,汽机主控的稳态和升降负荷时的比例增益、积分时间通过采用不同的函数来实现变化的功能,在DCS逻辑中设计了一套变PID参数的函数,通过合理设置该函数中参数,在AGC升降负荷时根据主汽压力设定值与实际值之差修正汽机主控的比例增益P和积分时间T,从而改变汽机调门开度的变化速度,通过DCS该逻辑能够实现机组总体以较高的速度升降负荷,同时保证机组主蒸汽压力维持相对稳定;
升负荷时的逻辑是:在升负荷时,主汽压力越高,动态比例增益P就越大,动态积分时间T就越小,比例和积分的作用就越强;主汽压力越低,动态比例增益P就越小,动态积分时间就越大,比例和积分作用就越弱;当升负荷主汽压力高于设定值时,要求汽机调门以较高的速度开启,当升负荷主汽压力低于设定值时,要求汽机调门以较低的速度开启;
降负荷时的逻辑是:在降负荷时,主汽压力越高,动态比例增益P就越小,动态积分时间T就越大,比例和积分的作用就越弱;主汽压力越低,动态比例增益P就越大,动态积分时间就越小,比例和积分作用就越强;当降负荷主汽压力高于设定值时,要求汽机调门以较慢的速度关小,当降负荷主汽压力低于设定值时,要求汽机调门以较快的速度关小。
2.如权利要求1所述的一种汽机主控变PID控制方法,其特征是升负荷时的修正方法是:在升负荷时,逻辑中设计了两个高选模块,分别是:1,LDCSP-SELGENMW值的高选,高选值设定为6MW,且高选后有延时关的模块;2,MWSP-SELGENMW值的高选,高选值设定为4MW;当两个高选值均满足,且升降负荷指令的开关量SELRATE=1的情况下,逻辑中的与门出口为1,通过两个切换器取两个函数f(x)输出,将计算出的动态比例增益TOTMP4、动态积分时间TOTMT4叠加到汽机主控的稳态比例增益和积分时间上,当实际负荷接近负荷指令后,逻辑中与门出口为0,两个切换器切至零,TOTMP4和TOTMT4将按照切换器设定好的速率由当前值变为0,动态比例和积分作用消失。
3.如权利要求1所述的一种汽机主控变PID控制方法,其特征是降负荷时的修正方法是:在降负荷时,逻辑中设计了两个低选模块,分别是:1,LDCSP-SELGENMW值的低选,低选值设定为-6MW,且低选后有延时关的模块;2,MWSP-SELGENMW值的低选,低选值设定为-4MW;当两个低选值均满足,且升降负荷指令的开关量SELRATE=1的情况下逻辑中的与门出口为1,通过两个切换器取两个函数f(x)输出,将计算出的动态比例增益TOTMP5、动态积分时间TOTMT5叠加到汽机主控的稳态比例增益和积分时间上,当实际负荷接近负荷指令后,逻辑中与门出口为0,两个切换器切至零,TOTMP5和TOTMT5将按照切换器设定好的速率由当前值变为0,动态比例和积分作用消失。
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