[发明专利]行驶平台

权利要求书

1.一种行驶平台，其特征在于，包括：

车体；

至少一个行走系统，设于所述车体；

其中，全部所述行走系统中的任一个所述行走系统均包括：

导向机构臂，一端与所述车体连接；

转向支撑臂，其上端与所述导向机构臂的另一端可转动地连接，且转动轴线平行于竖直方向；

转向机构，设于所述导向机构臂，并与所述转向支撑臂相连接，以驱动所述转向支撑臂转动；

轮毂电机，设于所述转向支撑臂的下端；

车轮，设于所述轮毂电机。

2.根据权利要求1所述的行驶平台，其特征在于，

所述导向机构臂包括依次相连的第一臂、斜梁、第二臂，所述第一臂与所述转向支撑臂相连接，所述第二臂与所述车体相连接；

其中，相对于所述车体，所述第一臂的位置高于所述第二臂。

3.根据权利要求2所述的行驶平台，其特征在于，

所述第一臂具有上叉臂与下叉臂，所述转向支撑臂具有转向连接部，所述转向连接部位于所述上叉臂与所述下叉臂之间，所述转向机构与所述转向连接部相连接。

4.根据权利要求1所述的行驶平台，其特征在于，

所述导向机构臂的一端与所述车体可转动地连接，且转动轴线平行于车体的宽度方向。

5.根据权利要求4所述的行驶平台，其特征在于，

所述第二臂具有左叉臂与右叉臂，所述左叉臂的末端和右叉臂的末端均与所述车体铰接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的行驶平台，其特征在于，所述行走系统还包括：

减震机构，一端与所述车体相连接，另一端与所述导向结构臂的另一端相连接。

7.根据权利要求6所述的行驶平台，其特征在于，

所述减震机构的两端分别与所述车体、所述导向结构臂铰接。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的行驶平台，其特征在于，

所述转向机构与所述转向支撑臂中的任一者穿过所述导向机构臂与另一者相连接。

9.根据权利要求8所述的行驶平台，其特征在于，

所述转向机构与所述转向支撑臂通过键连接。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的行驶平台，其特征在于，所述转向支撑臂与所述轮毂电机的侧部连接。