[发明专利]风力发电机组的开桨保护方法、控制器及系统

权利要求书

1.一种风力发电机组的开桨保护方法，其特征在于，所述方法用于风力发电机组的主控制器，所述方法包括：

获取风力发电机组的各变桨控制器发来的第一通信数据，所述第一通信数据包括所述风力发电机组的各变桨柜的手动开关信号；

根据各变桨柜的手动开关信号，判断各变桨柜当前所处的工作模式，其中，所述手动开关信号用于指示变桨柜是否处于手动模式；

根据所述风力发电机组的所有变桨柜的工作模式，设定所述风力发电机组的各叶片的桨距角设置值并发送给所有变桨控制器，以使各变桨控制器根据所述桨距角设置值确定是否驱动变桨电机向前开桨。

2.根据权利要求1所述的开桨保护方法，其特征在于，所述第一通信数据还包括：通信模块状态字和/或变桨控制器发送的心跳位；

在获取风力发电机组的各变桨控制器发来的第一通信数据后，所述方法还包括：

根据所述通信模块状态字和/或变桨控制器发送的心跳位，判断所述主控制器与各变桨控制器之间的通信是否正常；

如果所述主控制器与各变桨控制器之间的通信均正常，则根据各变桨柜的手动开关信号，判断是否所述风力发电机组的所有变桨柜均处于手动模式。

3.根据权利要求1或2所述的开桨保护方法，其特征在于，根据所述风力发电机组的所有变桨柜的工作模式，设定所述风力发电机组的各叶片的桨距角设置值的步骤包括：

如果所述风力发电机组的至少一个变桨柜不处于手动模式，则获取各变桨控制器发来的各叶片的桨距角测量值，并将各叶片的桨距角测量值作为对应叶片的桨距角设置值发送给所有变桨控制器。

4.根据权利要求1或2所述的开桨保护方法，其特征在于，根据所述风力发电机组的所有变桨柜的工作模式，设定所述风力发电机组的各叶片的桨距角设置值的步骤包括：

如果所述风力发电机组的所有变桨柜均处于手动模式，则将第一预设值作为所述各叶片的桨距角设置值发送给所有变桨控制器。

5.一种风力发电机组的开桨保护方法，其特征在于，所述开桨保护方法用于风力发电机组的变桨控制器，所述方法包括：

获取风力发电机组的主控制器发来的第二通信数据，所述第二通信数据包括风力发电机组的各叶片的桨距角设置值，所述各叶片的桨距角设置值是所述主控制器根据所述风力发电机组的所有变桨柜的工作模式设定的；

根据当前变桨控制器采集到的当前变桨柜的手动开关信号，判断当前变桨柜是否处于手动模式，其中，所述手动开关信号用于指示变桨柜是否处于手动模式；

如果当前变桨柜处于手动模式，则根据所述各叶片的桨距角设置值判断所述风力发电机组的其他变桨柜的工作模式；

如果所述风力发电机组的其他变桨柜中的至少一个处于非手动模式，则根据所述各叶片的桨距角设置值、所采集的当前变桨柜的强制手动信号及向前开桨信号，判断是否驱动当前变桨柜的变桨电机向前开桨，其中，所述强制手动信号用于指示变桨柜是否处于强制手动模式，所述向前开桨信号用于指示变桨柜是否处于向前开桨模式。

6.根据权利要求5所述的开桨保护方法，其特征在于，所述第二通信数据还包括：所述主控制器发送的心跳位；

在获取风力发电机组的主控制器发来的第二通信数据后，所述方法还包括：

根据所述主控制器发送的心跳位，判断当前变桨控制器与所述主控制器之间的通信是否正常；

如果当前变桨控制器与所述主控制器之间的通信正常，则根据当前变桨控制器采集到的变桨柜的手动开关信号，判断当前变桨柜是否处于手动模式。

7.根据权利要求5所述的开桨保护方法，其特征在于，如果当前变桨控制器与所述主控制器之间的通信异常，则所述方法还包括：

将所述各叶片的桨距角设置值分别与第二预设值进行比较；

如果所述各叶片的桨距角设置值中的至少两个不小于所述第二预设值，则根据所采集的当前变桨柜的强制手动信号及向前开桨信号，判断是否驱动当前变桨柜的变桨电机向前开桨。