[发明专利]一种GNSS多系统掩星地面处理的业务化调度系统

说明书

本发明提供了一种GNSS多系统掩星地面处理的业务化调度系统，包括：调度监控模块以及每个GNSS系统的LEO精密定轨模块、接收机近似钟差序列生成模块、接收机精密钟差序列生成模块和掩星反演处理模块；调度监控模块用于在各GNSS系统中选择一个优选GNSS系统，启动该GNSS系统的LEO精密定轨模块；当监测到某个非优选GNSS系统的观测数据和精密星历准备完毕，启动该GNSS系统的接收机近似钟差序列生成模块；当监测到LEO精密定轨模块和某个非优选GNSS系统基准的接收机近似钟差序列生成模块均执行完毕，则启动该GNSS系统的接收机精密钟差序列生成模块；当监测到优选GNSS系统的LEO精密定轨模块或者某个非优选GNSS系统的接收机精密钟差计算模块执行完毕，启动该GNSS系统的掩星反演处理模块。

技术领域

本发明属于GNSS掩星数据处理领域，尤其涉及一种GNSS多系统掩星地面处理的业务化调度系统。

背景技术

GNSS大气掩星探测，即对GNSS卫星的临边观测，是指GNSS卫星发射的无线电波信号被地球大气所遮掩，经过地球大气和电离层折射后到达LEO(低地球轨道)卫星，然后被搭载在LEO卫星上的接收机接收。接收的GNSS信号中包含了无线电信号穿过地球大气和电离层时造成的信号折射信息，从而可通过相关的数据处理方法反演得到大气的物理参数(大气折射率、温度、湿度、压强等)垂直廓线。目前GNSS系统主要包括中国的北斗、美国的GPS、俄罗斯的GLONASS和欧盟的GALILEO四大全球卫星导航系统。因为这四大系统的发展快慢、成熟度不同，因此造成有的GNSS系统的近实时精密星历时效/精度支持较好，有些则暂时发展滞后。为了获取各个GNSS系统基准的接收机精密钟差序列(该钟差序列是GNSS掩星反演模块中附加相位计算单元的输入)，常规方法是LEO精密定轨模块采用所有GNSS系统的观测数据一起同时融合处理，在这种状况下，则势必会造成所有GNSS系统基准的接收机精密钟差生成时效被时效最差的GNSS系统精密星历所拖累，并且LEO精密定轨精度也会受到质量较差GNSS系统精密星历的影响，从而影响后续所有GNSS系统的掩星产品的生成时效和精度，造成“木桶效应”。

发明内容

本发明的目的是在GNSS多系统近实时掩星地面处理业务化调度的时候，为了克服个别GNSS卫星系统精密星历的不成熟，从而拖累成熟度更高的GNSS卫星系统的掩星产品反演，提供了一种GNSS多系统掩星地面处理的系统解耦合的业务化调度系统。用这种方法进行GNSS多系统地面数据处理的调度，具有不同GNSS系统间耦合程度低，可最大化地发挥成熟度更高GNSS系统的优势，并且具有流程简单、运行可靠等特点。

为实现上述目的，本发明提供了一种GNSS多系统掩星地面处理的业务化调度系统，所述系统包括：调度监控模块以及每个GNSS系统的LEO精密定轨模块、接收机近似钟差序列生成模块、接收机精密钟差序列生成模块和掩星反演处理模块；

所述调度监控模块，用于在各GNSS系统中选择一个优选GNSS系统，然后启动该GNSS系统的LEO精密定轨模块；用于当监测到某个非优选GNSS系统的观测数据和精密星历准备完毕，启动该GNSS系统的接收机近似钟差序列生成模块；用于当监测到LEO精密定轨模块和某个非优选GNSS系统基准的接收机近似钟差序列生成模块均执行完毕，则启动该GNSS系统的接收机精密钟差序列生成模块；还用于当监测到优选GNSS系统的LEO精密定轨模块或者某个非优选GNSS系统的接收机精密钟差计算模块执行完毕，则启动该GNSS系统的掩星反演处理模块；

所述LEO精密定轨模块启动时，其所属的GNSS系统为优选GNSS系统，该模块对所属GNSS系统的星载定位数据进行处理，生成LEO卫星精密轨道和优选GNSS系统基准的接收机精密钟差序列；

所述接收机近似钟差序列生成模块，用于进行伪距单点定位计算，生成非优选GNSS系统基准的接收机近似钟差序列；

所述接收机精密钟差序列生成模块，用于根据非优选GNSS系统基准的接收机近似钟差序列与优选GNSS系统基准的接收机精密钟差序列，计算生成非优选GNSS系统基准的接收机精密钟差序列；